Trình bày các cơ sở lý thuyết và ứng dụng của mạng nơ-ron nhân tạo (Neural Networks), bao gồm mạng nơ-ron giá trị thực, mạng nơ-ron phức và quaternion, cùng các phương pháp tính toán dựa trên mạng nơ-ron. Đề cập đến kiến trúc mạng, hàm kích hoạt, thuật toán học, mô hình ngôn ngữ lớn (LLM), phương pháp RAG, thuật toán di truyền tối ưu mạng nơ-ron, ứng dụng CNN trong nhận dạng hình ảnh y tế, lý thuyết xấp xỉ hàm của mạng nơ-ron và mô hình mờ xử lý chuỗi thời gian dài.

Giới thiệu các nghiên cứu mới về Robot học, tập trung vào tương tác giữa con người và robot, trí tuệ cảm xúc trong robot và các kỹ thuật điều khiển robot. Nội dung bao gồm biểu đạt cảm xúc của robot, mô phỏng hợp tác người–robot trong bối cảnh Công nghiệp 4.0, giao tiếp cảm xúc bằng biểu tượng (emoji), thiết kế robot lấy người dùng làm trung tâm, cảm biến cho robot, mô phỏng phần cứng trong vòng lặp (Hardware-in-the-Loop), điều khiển tương tác, thao tác với vật thể mềm và điều khiển bám quỹ đạo của robot hai chân bằng bộ điều khiển PID thích nghi.

Trình bày các phương pháp học và điều khiển an toàn cho robot dựa trên trí tuệ nhân tạo, tập trung vào tay máy dư dẫn động (redundant manipulators) với mô hình bất định. Nội dung gồm 6 chương: theo dõi quỹ đạo thích ứng dựa trên Jacobian cho tay máy dư dẫn động trong tác vụ lặp lại; điều khiển quỹ đạo dựa trên mạng nơ-ron hồi quy (RNN) cho tay máy có tham số động học bất định; điều khiển tuân thủ thích ứng dựa trên RNN cho robot có mô hình bất định; điều khiển tránh vật cản dựa trên RNN sâu cho tay máy dư dẫn động; điều khiển tuân thủ tối ưu hóa dưới ràng buộc vật cản động; và điều khiển lực-chuyển động dựa trên RNN với mô-men xoắn khớp tối ưu. Mỗi chương đều trình bày công thức hóa bài toán, thiết kế bộ điều khiển dựa trên RNN, phân tích ổn định, và kiểm chứng bằng mô phỏng số/thực nghiệm minh họa. Tài liệu hướng đến việc giải quyết các thách thức về độ bất định mô hình, tránh vật cản và tối ưu hóa điều khiển lực-vị trí trong robot công nghiệp có bậc tự do dư thừa.

Trình bày công nghệ điều khiển bộ biến tần quang điện (photovoltaic inverter) trong các hệ thống phát điện mặt trời. Gồm nguyên lý hoạt động, mô hình toán học, cấu trúc điều khiển, kỹ thuật điều chế độ rộng xung, giảm dòng rò, tối ưu công suất phát thông qua MPPT, nâng cao độ ổn định và hiệu suất của bộ biến tần. ĐDề cập các phương pháp điều khiển tiên tiến khi lưới điện xảy ra sự cố, vận hành đa chức năng, chẩn đoán lỗi và điều khiển chịu lỗi nhằm tăng độ tin cậy của hệ thống điện mặt trời.

Tuyển tập bài báo khoa học (Special Issue Reprint từ tạp chí Water, MDPI) về kiểm soát dòng chảy mặt đô thị và xây dựng thành phố bọt biển (Sponge City). Nội dung khảo sát thực tiễn thành phố bọt biển tại Trung Quốc, các công cụ mô hình hóa và tối ưu hóa hệ thống thoát nước, thiết kế hạ tầng xanh (bioretention, đường bọt biển), giảm ngập lụt và ô nhiễm nước mưa, cùng đánh giá hiệu quả kiểm soát lũ và bổ cập nước ngầm qua các nghiên cứu điển hình tại Trung Quốc và Singapore. Tài liệu phản ánh giải pháp kỹ thuật-chính sách toàn diện nhằm quản lý nước mưa đô thị bền vững, giảm ngập lụt và tăng khả năng chống chịu khí hậu cho đô thị.