Phân tích vai trò của cảng biển, hành lang logistics và chuỗi cung ứng trong phát triển kinh tế và thương mại quốc tế. Nội dung gồm bốn nhóm chủ đề chính: cạnh tranh và phát triển hành lang cảng biển; các vấn đề địa chính trị và quản trị hành lang logistics; chuyển đổi số trong logistics thông qua blockchain, công nghệ thông tin và mô phỏng mạng lưới vận tải; cùng các giải pháp phát triển bền vững như thích ứng biến đổi khí hậu, sử dụng hydro trong vận tải, chuỗi cung ứng thực phẩm ngắn và giao hàng tự động. Tài liệu cung cấp các nghiên cứu trường hợp và phương pháp quản lý nhằm nâng cao hiệu quả, khả năng kết nối và tính bền vững của hệ thống cảng biển và logistics.

Trình bày các nghiên cứu về lý thuyết điều khiển và ứng dụng trong nhiều lĩnh vực kỹ thuật và kinh tế. Nội dung bao gồm điều khiển tối ưu trong quản lý danh mục đầu tư tài chính, hệ ngẫu nhiên trễ bậc phân số, điều khiển chuỗi cung ứng, các kỹ thuật TCP, tham số hóa điều khiển phản hồi trạng thái và phản hồi đầu ra tĩnh, cùng các nghiên cứu thực nghiệm về hệ truyền động điện không đồng bộ dưới điều kiện tải thay đổi. Tài liệu nhấn mạnh các phương pháp mô hình hóa, phân tích ổn định và thiết kế hệ thống điều khiển hiện đại.

Trình bày các cơ sở lý thuyết và ứng dụng của mạng nơ-ron nhân tạo (Neural Networks), bao gồm mạng nơ-ron giá trị thực, mạng nơ-ron phức và quaternion, cùng các phương pháp tính toán dựa trên mạng nơ-ron. Đề cập đến kiến trúc mạng, hàm kích hoạt, thuật toán học, mô hình ngôn ngữ lớn (LLM), phương pháp RAG, thuật toán di truyền tối ưu mạng nơ-ron, ứng dụng CNN trong nhận dạng hình ảnh y tế, lý thuyết xấp xỉ hàm của mạng nơ-ron và mô hình mờ xử lý chuỗi thời gian dài.

Giới thiệu các nghiên cứu mới về Robot học, tập trung vào tương tác giữa con người và robot, trí tuệ cảm xúc trong robot và các kỹ thuật điều khiển robot. Nội dung bao gồm biểu đạt cảm xúc của robot, mô phỏng hợp tác người–robot trong bối cảnh Công nghiệp 4.0, giao tiếp cảm xúc bằng biểu tượng (emoji), thiết kế robot lấy người dùng làm trung tâm, cảm biến cho robot, mô phỏng phần cứng trong vòng lặp (Hardware-in-the-Loop), điều khiển tương tác, thao tác với vật thể mềm và điều khiển bám quỹ đạo của robot hai chân bằng bộ điều khiển PID thích nghi.

Trình bày các phương pháp học và điều khiển an toàn cho robot dựa trên trí tuệ nhân tạo, tập trung vào tay máy dư dẫn động (redundant manipulators) với mô hình bất định. Nội dung gồm 6 chương: theo dõi quỹ đạo thích ứng dựa trên Jacobian cho tay máy dư dẫn động trong tác vụ lặp lại; điều khiển quỹ đạo dựa trên mạng nơ-ron hồi quy (RNN) cho tay máy có tham số động học bất định; điều khiển tuân thủ thích ứng dựa trên RNN cho robot có mô hình bất định; điều khiển tránh vật cản dựa trên RNN sâu cho tay máy dư dẫn động; điều khiển tuân thủ tối ưu hóa dưới ràng buộc vật cản động; và điều khiển lực-chuyển động dựa trên RNN với mô-men xoắn khớp tối ưu. Mỗi chương đều trình bày công thức hóa bài toán, thiết kế bộ điều khiển dựa trên RNN, phân tích ổn định, và kiểm chứng bằng mô phỏng số/thực nghiệm minh họa. Tài liệu hướng đến việc giải quyết các thách thức về độ bất định mô hình, tránh vật cản và tối ưu hóa điều khiển lực-vị trí trong robot công nghiệp có bậc tự do dư thừa.