 |
DDC
| 629.8312 | |
Tác giả CN
| Herbst, Gernot | |
Nhan đề
| Active disturbance rejection control : from principles to practice / Gernot Herbst, Rafal Madonski | |
Thông tin xuất bản
| Cham :Birkhäuser,2025 | |
Mô tả vật lý
| 217 pages ;cm. | |
Tóm tắt
| Cung cấp kiến thức toàn diện từ lý thuyết đến thực hành về phương pháp Điều khiển từ chối nhiễu tích cực (Active Disturbance Rejection Control - ADRC). Phần I trình bày các nguyên lý cốt lõi, ADRC tuyến tính (LADRC), biểu diễn không gian trạng thái, hàm truyền và các mở rộng phi tuyến. Phần II hướng dẫn triển khai thực tế bao gồm thiết kế bộ điều khiển thời gian gián đoạn, xử lý giới hạn tín hiệu ra, khử nhiễu đo lường, lập trình trên MATLAB/Simulink và ngôn ngữ C, cùng các ví dụ ứng dụng cụ thể trong điều khiển nhiệt độ và bộ biến đổi điện áp DC-DC. | |
Thuật ngữ chủ đề
| Lý thuyết điều khiển | |
Thuật ngữ chủ đề
| Hệ thống điều khiển phản hồi | |
Thuật ngữ chủ đề
| Điều khiển tự động | |
Tác giả(bs) CN
| Madonski, Rafal | |
Địa chỉ
| TVXD |
| | 000 | 00000nam#a2200000u##4500 |
|---|
| 001 | 62575 |
|---|
| 002 | 131 |
|---|
| 004 | A045EC9F-4804-4E96-966D-2073F25F7DEE |
|---|
| 005 | 202610061600 |
|---|
| 008 | 261006s2025 vm eng |
|---|
| 009 | 1 0 |
|---|
| 039 | |a20261006160030|bthuydh|y20261006155316|zthuydh |
|---|
| 082 | |a629.8312|bHER |
|---|
| 100 | |aHerbst, Gernot |
|---|
| 245 | |aActive disturbance rejection control :|bfrom principles to practice /|cGernot Herbst, Rafal Madonski |
|---|
| 260 | |aCham :|bBirkhäuser,|c2025 |
|---|
| 300 | |a217 pages ;|ccm. |
|---|
| 520 | |aCung cấp kiến thức toàn diện từ lý thuyết đến thực hành về phương pháp Điều khiển từ chối nhiễu tích cực (Active Disturbance Rejection Control - ADRC). Phần I trình bày các nguyên lý cốt lõi, ADRC tuyến tính (LADRC), biểu diễn không gian trạng thái, hàm truyền và các mở rộng phi tuyến. Phần II hướng dẫn triển khai thực tế bao gồm thiết kế bộ điều khiển thời gian gián đoạn, xử lý giới hạn tín hiệu ra, khử nhiễu đo lường, lập trình trên MATLAB/Simulink và ngôn ngữ C, cùng các ví dụ ứng dụng cụ thể trong điều khiển nhiệt độ và bộ biến đổi điện áp DC-DC. |
|---|
| 650 | |aLý thuyết điều khiển |
|---|
| 650 | |aHệ thống điều khiển phản hồi |
|---|
| 650 | |aĐiều khiển tự động |
|---|
| 700 | |aMadonski, Rafal |
|---|
| 852 | |aTVXD |
|---|
| 856 | 1|uhttps://thuvien.huce.edu.vn/kiposdata2/anhbiadaidien/hoclieumo/sachthamkhao/tháng 10.2026/active disturbance rejection control_thumbimage.png |
|---|
| 890 | |a0|b0|c1|d1 |
|---|
|
Không tìm thấy biểu ghi nào
|
|
|
|