|
DDC
| 629.892 | |
Tác giả CN
| Basori, Ahmad Hoirul | |
Nhan đề
| Becoming Human with Humanoid : from physical interaction to social intelligence / Ahmad Hoirul Basori, Ali Leylavi Shoushtari, Andon Venelinov Topalov | |
Thông tin xuất bản
| London :IntechOpen,2020 | |
Mô tả vật lý
| xiv, 142 pages ;cm. | |
Tóm tắt
| Giới thiệu các nghiên cứu mới về Robot học, tập trung vào tương tác giữa con người và robot, trí tuệ cảm xúc trong robot và các kỹ thuật điều khiển robot. Nội dung bao gồm biểu đạt cảm xúc của robot, mô phỏng hợp tác người–robot trong bối cảnh Công nghiệp 4.0, giao tiếp cảm xúc bằng biểu tượng (emoji), thiết kế robot lấy người dùng làm trung tâm, cảm biến cho robot, mô phỏng phần cứng trong vòng lặp (Hardware-in-the-Loop), điều khiển tương tác, thao tác với vật thể mềm và điều khiển bám quỹ đạo của robot hai chân bằng bộ điều khiển PID thích nghi. | |
Thuật ngữ chủ đề
| Điều khiển robot | |
Thuật ngữ chủ đề
| Robot học | |
Thuật ngữ chủ đề
| Robot thông minh | |
Thuật ngữ chủ đề
| Tương tác người – robot | |
Tác giả(bs) CN
| Shoushtari, Ali Leylavi | |
Tác giả(bs) CN
| Topalov, Andon Venelinov | |
Địa chỉ
| TVXD |
| | 000 | 00000nam#a2200000ua#4500 |
|---|
| 001 | 62169 |
|---|
| 002 | 131 |
|---|
| 004 | F9F8A3E9-A2AF-47A5-A8EB-D8C898988E4B |
|---|
| 005 | 202608051433 |
|---|
| 008 | 260805s2020 vm eng |
|---|
| 009 | 1 0 |
|---|
| 039 | |y20260805143351|zthuydh |
|---|
| 082 | |a629.892|bBAS |
|---|
| 100 | |aBasori, Ahmad Hoirul |
|---|
| 245 | |aBecoming Human with Humanoid :|bfrom physical interaction to social intelligence /|cAhmad Hoirul Basori, Ali Leylavi Shoushtari, Andon Venelinov Topalov |
|---|
| 260 | |aLondon :|bIntechOpen,|c2020 |
|---|
| 300 | |axiv, 142 pages ;|ccm. |
|---|
| 520 | |aGiới thiệu các nghiên cứu mới về Robot học, tập trung vào tương tác giữa con người và robot, trí tuệ cảm xúc trong robot và các kỹ thuật điều khiển robot. Nội dung bao gồm biểu đạt cảm xúc của robot, mô phỏng hợp tác người–robot trong bối cảnh Công nghiệp 4.0, giao tiếp cảm xúc bằng biểu tượng (emoji), thiết kế robot lấy người dùng làm trung tâm, cảm biến cho robot, mô phỏng phần cứng trong vòng lặp (Hardware-in-the-Loop), điều khiển tương tác, thao tác với vật thể mềm và điều khiển bám quỹ đạo của robot hai chân bằng bộ điều khiển PID thích nghi. |
|---|
| 650 | |aĐiều khiển robot |
|---|
| 650 | |aRobot học |
|---|
| 650 | |aRobot thông minh |
|---|
| 650 | |aTương tác người – robot |
|---|
| 700 | |aShoushtari, Ali Leylavi |
|---|
| 700 | |aTopalov, Andon Venelinov |
|---|
| 852 | |aTVXD |
|---|
| 890 | |a0|b0|c1|d0 |
|---|
|
Không tìm thấy biểu ghi nào
|
|
|
|