 |
DDC
| 629.892 | |
Tác giả CN
| Będkowski, Janusz | |
Nhan đề
| Autonomous mobile mapping robots / Janusz Będkowski | |
Thông tin xuất bản
| London :IntechOpen,2023 | |
Mô tả vật lý
| 156 pages ;cm. | |
Tóm tắt
| Giới thiệu và thách thức tương lai: trình bày tổng quan hiện trạng và thách thức thực tế, cùng các quỹ đạo phi truyền thống cho quét-lập bản đồ 3D di động. Thành phần phần mềm cốt lõi: khảo sát các thành phần phần mềm chính của robot lập bản đồ tự hành và công nghệ bao phủ (coverage technology). Lập bản đồ quy mô lớn: đề cập tích hợp bản đồ 3D đa robot và các thuật toán mở rộng cho lập bản đồ-định vị đồng thời (SLAM) của đàn robot di động. Ứng dụng: trình bày lập bản đồ 3D trên không bằng ICP thời gian liên tục phục vụ tìm kiếm-cứu hộ đô thị, và những kinh nghiệm thực tế về SLAM ô tô trong môi trường đô thị. Cung cấp cái nhìn toàn diện từ nền tảng kỹ thuật, phần mềm cốt lõi, đến các thuật toán mở rộng và ứng dụng thực tế của robot lập bản đồ tự hành trong nhiều bối cảnh khác nhau (cứu hộ, ô tô tự hành, đàn robot). | |
Thuật ngữ chủ đề
| Định vị và lập bản đồ đồng thời | |
Thuật ngữ chủ đề
| Robot di động tự hành | |
Thuật ngữ chủ đề
| Robot lập bản đồ | |
Địa chỉ
| TVXD |
| | 000 | 00000nam#a2200000ua#4500 |
|---|
| 001 | 62168 |
|---|
| 002 | 131 |
|---|
| 004 | C466DDC8-2E83-45A2-9A9D-71A44FB987BA |
|---|
| 005 | 202608051424 |
|---|
| 008 | 260805s2023 vm eng |
|---|
| 009 | 1 0 |
|---|
| 039 | |y20260805142420|zthuydh |
|---|
| 082 | |a629.892|bBĘD |
|---|
| 100 | |aBędkowski, Janusz |
|---|
| 245 | |aAutonomous mobile mapping robots /|cJanusz Będkowski |
|---|
| 260 | |aLondon :|bIntechOpen,|c2023 |
|---|
| 300 | |a156 pages ;|ccm. |
|---|
| 520 | |aGiới thiệu và thách thức tương lai: trình bày tổng quan hiện trạng và thách thức thực tế, cùng các quỹ đạo phi truyền thống cho quét-lập bản đồ 3D di động. Thành phần phần mềm cốt lõi: khảo sát các thành phần phần mềm chính của robot lập bản đồ tự hành và công nghệ bao phủ (coverage technology). Lập bản đồ quy mô lớn: đề cập tích hợp bản đồ 3D đa robot và các thuật toán mở rộng cho lập bản đồ-định vị đồng thời (SLAM) của đàn robot di động. Ứng dụng: trình bày lập bản đồ 3D trên không bằng ICP thời gian liên tục phục vụ tìm kiếm-cứu hộ đô thị, và những kinh nghiệm thực tế về SLAM ô tô trong môi trường đô thị. Cung cấp cái nhìn toàn diện từ nền tảng kỹ thuật, phần mềm cốt lõi, đến các thuật toán mở rộng và ứng dụng thực tế của robot lập bản đồ tự hành trong nhiều bối cảnh khác nhau (cứu hộ, ô tô tự hành, đàn robot). |
|---|
| 650 | |aĐịnh vị và lập bản đồ đồng thời |
|---|
| 650 | |aRobot di động tự hành |
|---|
| 650 | |aRobot lập bản đồ |
|---|
| 852 | |aTVXD |
|---|
| 856 | 1|uhttps://thuvien.huce.edu.vn/kiposdata2/anhbiadaidien/hoclieumo/sachthamkhao/tháng 7.2026/autonomous mobile mapping robots_thumbimage.png |
|---|
| 890 | |a0|b0|c1|d0 |
|---|
|
Không tìm thấy biểu ghi nào
|
|
|
|