TRÌNH ĐƠN TRA CỨU
Tất cả
Skip Navigation Links.
  • Bài trích
  • Nhan đề: Nghiên cứu giảm rung khi điều khiển hệ thống phanh abs bằng bộ điều khiển trượt
Tác giả CN Nguyễn Đức Trung
Nhan đề Nghiên cứu giảm rung khi điều khiển hệ thống phanh abs bằng bộ điều khiển trượt
Tóm tắt Mục tiêu của bài báo là thiết kế bộ điều khiển hệ thống chống hãm cứng bánh xe khi phanh (Anti-lock Braking System – ABS) dựa trên thuật toán điều khiển chế độ trượt (Sliding Mode Control – SMC) để điều khiển độ trượt bánh xe xung quanh độ trượt mục tiêu. Các tham số tùy chọn trong bộ điều khiển SMC được phân tích và lựa chọn phù hợp, đồng thời khắc phục được hiện tượng rung (chattering) của bộ điều khiển SMC khi đưa giá trị mặt trượt, s = 0. Các luật điều khiển đề xuất xây dựng dựa vào điều kiện ổn định Lyapunov, sau đó được kiểm tra qua mô phỏng bằng phần mềm Matlab-Simulink. Với hai phương án được đưa ra, các kết quả mô phỏng cho thấy chúng đều có khả năng điều khiển ổn định độ trượt bánh xe trên các loại đường khác nhau. Trong đó, bộ điều khiển thứ hai đã loại bỏ hoàn toàn hiện tượng chattering, giúp cải thiện chất lượng điều khiển.
Từ khóa tự do Hệ thống chống bó cứng bánh xe khi phanh
Từ khóa tự do Tham số tuỳ chọn
Từ khóa tự do Thuật toán điều khiển trượt
Tác giả(bs) CN Trần Văn Như
Tác giả(bs) CN Bùi Minh Nghĩa
Tác giả(bs) CN Nguyễn Việt Hoàng
Nguồn trích Tạp chí cơ khí Việt Nam : Cơ quan của tổng hội cơ khí Việt Nam2026-2-1tr. Số: 11 Tập: 2025
00000000nab#a2200000ui#4500
00160383
0026
004007ED9DB-9247-40AC-A8A7-F55D9309C699
005202602011958
008081223s VN| vie
0091 0
039|y20260201195804|zcuonglv
040 |aTV EAUT
041 |avie
044 |avm
10010|aNguyễn Đức Trung
245 |aNghiên cứu giảm rung khi điều khiển hệ thống phanh abs bằng bộ điều khiển trượt
520 |aMục tiêu của bài báo là thiết kế bộ điều khiển hệ thống chống hãm cứng bánh xe khi phanh (Anti-lock Braking System – ABS) dựa trên thuật toán điều khiển chế độ trượt (Sliding Mode Control – SMC) để điều khiển độ trượt bánh xe xung quanh độ trượt mục tiêu. Các tham số tùy chọn trong bộ điều khiển SMC được phân tích và lựa chọn phù hợp, đồng thời khắc phục được hiện tượng rung (chattering) của bộ điều khiển SMC khi đưa giá trị mặt trượt, s = 0. Các luật điều khiển đề xuất xây dựng dựa vào điều kiện ổn định Lyapunov, sau đó được kiểm tra qua mô phỏng bằng phần mềm Matlab-Simulink. Với hai phương án được đưa ra, các kết quả mô phỏng cho thấy chúng đều có khả năng điều khiển ổn định độ trượt bánh xe trên các loại đường khác nhau. Trong đó, bộ điều khiển thứ hai đã loại bỏ hoàn toàn hiện tượng chattering, giúp cải thiện chất lượng điều khiển.
653 |aHệ thống chống bó cứng bánh xe khi phanh
653 |aTham số tuỳ chọn
653 |aThuật toán điều khiển trượt
700 |aTrần Văn Như
700 |aBùi Minh Nghĩa
700 |aNguyễn Việt Hoàng
7730 |tTạp chí cơ khí Việt Nam : Cơ quan của tổng hội cơ khí Việt Nam|d2026-2-1|gtr.|v2025|i11
890|a0|b0|c1|d0
Không tìm thấy biểu ghi nào