• Bài trích
  • Nhan đề: Phân tích ứng dụng hệ thống truyền động khí nén trong lĩnh lực cơ điện tử

Tác giả CN Nguyễn Tiến Dũng
Nhan đề Phân tích ứng dụng hệ thống truyền động khí nén trong lĩnh lực cơ điện tử
Tóm tắt Bài báo này tổng quan về các phương pháp điều khiển cho hệ thống truyền động khí nén, tập trung vào ứng dụng trong cơ điện tử. Bài báo phân tích ba loại phương pháp điều khiển chính: điều khiển cổ điển (PID), điều khiển hiện đại (LQR, MPC), và điều khiển thông minh (Fuzzy, ANN, và các phương pháp lai). Mỗi phương pháp được đánh giá ưu điểm, nhược điểm và phạm vi ứng dụng. Bài báo cũng đề cập đến các ứng dụng trong robot công nghiệp, robot mềm, truyền động chính xác, và khung xương trợ lực. Bài báo nhấn mạnh sự cần thiết của việc tích hợp cảm biến, học máy và công nghệ song sinh số vào thiết kế điều khiển tương lai cho hệ thống truyền động khí nén để tối ưu hóa hiệu quả và mở rộng khả năng ứng dụng.
Từ khóa tự do Robot công nghiệp
Từ khóa tự do Truyền động khí nén
Nguồn trích Tạp chí cơ khí Việt Nam : Cơ quan của tổng hội cơ khí Việt Nam2025-10-7tr. Số: 08 Tập: 2025
00000000nab#a2200000ui#4500
00159843
0026
004E0B612DF-F671-4A0D-8FFE-F738CB609940
005202511061533
008081223s VN| vie
0091 0
039|y20251106153314|zcuonglv
040 |aTV EAUT
041 |avie
044 |avm
10010|aNguyễn Tiến Dũng
245 |aPhân tích ứng dụng hệ thống truyền động khí nén trong lĩnh lực cơ điện tử
520 |aBài báo này tổng quan về các phương pháp điều khiển cho hệ thống truyền động khí nén, tập trung vào ứng dụng trong cơ điện tử. Bài báo phân tích ba loại phương pháp điều khiển chính: điều khiển cổ điển (PID), điều khiển hiện đại (LQR, MPC), và điều khiển thông minh (Fuzzy, ANN, và các phương pháp lai). Mỗi phương pháp được đánh giá ưu điểm, nhược điểm và phạm vi ứng dụng. Bài báo cũng đề cập đến các ứng dụng trong robot công nghiệp, robot mềm, truyền động chính xác, và khung xương trợ lực. Bài báo nhấn mạnh sự cần thiết của việc tích hợp cảm biến, học máy và công nghệ song sinh số vào thiết kế điều khiển tương lai cho hệ thống truyền động khí nén để tối ưu hóa hiệu quả và mở rộng khả năng ứng dụng.
653 |aRobot công nghiệp
653 |aTruyền động khí nén
7730 |tTạp chí cơ khí Việt Nam : Cơ quan của tổng hội cơ khí Việt Nam|d2025-10-7|gtr.|v2025|i08
890|a0|b0|c1|d0
Không tìm thấy biểu ghi nào