• Bài trích
  • Nhan đề: Thiết kế bộ điều khiến PD cho hệ phi tuyến và nhiều biến ứng dụng cho robot công nghiệp

Tác giả CN Nguyễn Trường Giang
Nhan đề Thiết kế bộ điều khiến PD cho hệ phi tuyến và nhiều biến ứng dụng cho robot công nghiệp
Tóm tắt Bài báo tập trung vào xây dựng mô hình toán cho biến dạng rotor CIC (Circle – involute Circle) bơm Roots bằng cách tố hợp các cung cong bao gồm cung tròn ở đỉnh rotor, cung thân khai ở sườn bên rotor và cung tròn ở đáy rotor. Dựa trên các phép biến đổi toán học và các ma trận chuyển đổi, phương trình toán học đoạn cung tròn đỉnh, đoạn cung thân khai cạnh và cung tròn đáy được hình thành. Bên cạnh đó, nội dung bài báo còn giải quyết các vấn đề về điều kiện liên tục các cung cong tại các điểm chuyến tiếp. Bằng sự hô trợ của ứng dụng Matlab, mô hình Rotor CIC kiểu 2, 3 và 4 cánh được hình thành. Kết quả của bài báo thế hiện tính đúng của mô hình toán và các điều kiện hình thành
Từ khóa tự do Bơm Roots
Từ khóa tự do Cung tròn
Từ khóa tự do Thân khai
Tác giả(bs) CN Nguyễn Hồng Lĩnh
Nguồn trích Tạp chí cơ khí Việt Nam : Cơ quan của tổng hội cơ khí Việt Nam2025-8-13tr. Số: 06 Tập: 2025
00000000nab#a2200000ui#4500
00158079
0026
0046ECB9EB1-4525-43B1-88A4-F654F84B8889
005202508150913
008081223s VN| vie
0091 0
039|y20250815091340|zcuonglv
040 |aTV EAUT
041 |avie
044 |avm
10010|aNguyễn Trường Giang
245 |aThiết kế bộ điều khiến PD cho hệ phi tuyến và nhiều biến ứng dụng cho robot công nghiệp
520 |aBài báo tập trung vào xây dựng mô hình toán cho biến dạng rotor CIC (Circle – involute Circle) bơm Roots bằng cách tố hợp các cung cong bao gồm cung tròn ở đỉnh rotor, cung thân khai ở sườn bên rotor và cung tròn ở đáy rotor. Dựa trên các phép biến đổi toán học và các ma trận chuyển đổi, phương trình toán học đoạn cung tròn đỉnh, đoạn cung thân khai cạnh và cung tròn đáy được hình thành. Bên cạnh đó, nội dung bài báo còn giải quyết các vấn đề về điều kiện liên tục các cung cong tại các điểm chuyến tiếp. Bằng sự hô trợ của ứng dụng Matlab, mô hình Rotor CIC kiểu 2, 3 và 4 cánh được hình thành. Kết quả của bài báo thế hiện tính đúng của mô hình toán và các điều kiện hình thành
653 |aBơm Roots
653 |aCung tròn
653 |aThân khai
700 |aNguyễn Hồng Lĩnh
7730 |tTạp chí cơ khí Việt Nam : Cơ quan của tổng hội cơ khí Việt Nam|d2025-8-13|gtr.|v2025|i06
890|a0|b0|c1|d0
Không tìm thấy biểu ghi nào