Thư Viện Trường ĐH XÂY DỰNG HÀ NỘI

Tác giả CN	Nguyễn Thế Lương
Nhan đề	Nghiên cứu ảnh hưởng của tuổi đời xe và chế độ bảo dưỡng đến chất lượng phát thải của xe máy phun xăng điện từ đang lưu hành
Tóm tắt	Các loại robot hiện nay đang được nhiều người quan tâm nghiên cứu và phát triển. Robot ngày càng thông minh, đảm nhận thay thế những công việc mà con người không thể thực hiện như: làm việc trong môi trường có tia phóng xạ, giải cứu con người trong hỏa hoạn, thu thập các thông số của môi trường ở những nơi khắc nghiệt... Việc thiết kế được bộ điều khiển phù hợp đáp ứng được yêu cầu cao về tốc độ điều khiển và độ chính xác điều khiển đóng vai trò quan trọng. Nội dung của nghiên cứu này tập trung vào việc xây dựng bộ điều khiển tỷ lệ-vi phân (PD) cho hệ phi tuyến và nhiều biến. Mô hình Robot công nghiệp với 2 khớp quay (RR) được sử dụng như một cơ hệ phi tuyến và nhiều biến để thực hiện việc thiết kế bộ điều khiển PD tổng quát
Từ khóa tự do	Điều khiển Robot
Từ khóa tự do	Hệ nhiều biến
Từ khóa tự do	Hệ phi tuyến
Từ khóa tự do	Matlab Simulink
Nguồn trích	Tạp chí cơ khí Việt Nam : Cơ quan của tổng hội cơ khí Việt Nam2025-8-13tr. Số: 06 Tập: 2025


000	00000nab#a2200000ui#4500
001	58078
002	6
004	75A625E2-BD08-427B-85B5-7ACB25EC1651
005	202508150902
008	081223s VN\| vie
009	1 0
039	\|y20250815090306\|zcuonglv
040	\|aTV EAUT
041	\|avie
044	\|avm
100	10\|aNguyễn Thế Lương
245	\|aNghiên cứu ảnh hưởng của tuổi đời xe và chế độ bảo dưỡng đến chất lượng phát thải của xe máy phun xăng điện từ đang lưu hành
520	\|aCác loại robot hiện nay đang được nhiều người quan tâm nghiên cứu và phát triển. Robot ngày càng thông minh, đảm nhận thay thế những công việc mà con người không thể thực hiện như: làm việc trong môi trường có tia phóng xạ, giải cứu con người trong hỏa hoạn, thu thập các thông số của môi trường ở những nơi khắc nghiệt... Việc thiết kế được bộ điều khiển phù hợp đáp ứng được yêu cầu cao về tốc độ điều khiển và độ chính xác điều khiển đóng vai trò quan trọng. Nội dung của nghiên cứu này tập trung vào việc xây dựng bộ điều khiển tỷ lệ-vi phân (PD) cho hệ phi tuyến và nhiều biến. Mô hình Robot công nghiệp với 2 khớp quay (RR) được sử dụng như một cơ hệ phi tuyến và nhiều biến để thực hiện việc thiết kế bộ điều khiển PD tổng quát
653	\|aĐiều khiển Robot
653	\|aHệ nhiều biến
653	\|aHệ phi tuyến
653	\|aMatlab Simulink
773	0 \|tTạp chí cơ khí Việt Nam : Cơ quan của tổng hội cơ khí Việt Nam\|d2025-8-13\|gtr.\|v2025\|i06
890	\|a0\|b0\|c1\|d0

Không tìm thấy biểu ghi nào

Tạp chí cơ khí Việt Nam : Cơ quan của tổng hội cơ khí Việt Nam, Tập 2025, Số 06, 2025-8-13