TRÌNH ĐƠN TRA CỨU
Tất cả
Skip Navigation Links.
  • Bài trích
  • Nhan đề: Tối ưu hóa cấu trúc của cánh tay robot năm bậc tự do bằng phương pháp mô phỏng phân tích
Tác giả CN Đỗ Văn Tinh
Nhan đề Tối ưu hóa cấu trúc của cánh tay robot năm bậc tự do bằng phương pháp mô phỏng phân tích
Tóm tắt Robot công nghiệp, đặc biệt trong ngành hàn tự động chiếm đến 70%, đang được ứng dụng rộng rãi trong các dây chuyền sản xuất tại Việt Nam. Để nâng cao năng suất và hiệu quả gia công, các thông số như phạm vi thao tác, độ cứng, trọng lượng cần được tối ưu hóa. Bài báo sử dụng robot hàn làm đối tượng nghiên cứu, áp dụng phương pháp phần tử hữu hạn để phân tích kết cấu, cho thay việc tích hợp CAE giúp giảm đáng kể khối lượng cánh tay robot
Từ khóa tự do Độ cứng
Từ khóa tự do CAE
Từ khóa tự do Robot
Từ khóa tự do Cường độ làm việc
Tác giả(bs) CN Nguyễn Tuấn Hưng:
Nguồn trích Tạp chí cơ khí Việt Nam : Cơ quan của tổng hội cơ khí Việt Nam2025-8-13tr. Số: 06 Tập: 2025
00000000nab#a2200000ui#4500
00158076
0026
0040C3419FA-A08C-4C5E-825E-C60209485688
005202508141609
008081223s VN| vie
0091 0
039|y20250814160938|zcuonglv
040 |aTV EAUT
041 |avie
044 |avm
10010|aĐỗ Văn Tinh
245 |aTối ưu hóa cấu trúc của cánh tay robot năm bậc tự do bằng phương pháp mô phỏng phân tích
520 |aRobot công nghiệp, đặc biệt trong ngành hàn tự động chiếm đến 70%, đang được ứng dụng rộng rãi trong các dây chuyền sản xuất tại Việt Nam. Để nâng cao năng suất và hiệu quả gia công, các thông số như phạm vi thao tác, độ cứng, trọng lượng cần được tối ưu hóa. Bài báo sử dụng robot hàn làm đối tượng nghiên cứu, áp dụng phương pháp phần tử hữu hạn để phân tích kết cấu, cho thay việc tích hợp CAE giúp giảm đáng kể khối lượng cánh tay robot
653 |aĐộ cứng
653 |aCAE
653 |aRobot
653 |aCường độ làm việc
700 |aNguyễn Tuấn Hưng:
7730 |tTạp chí cơ khí Việt Nam : Cơ quan của tổng hội cơ khí Việt Nam|d2025-8-13|gtr.|v2025|i06
890|a0|b0|c1|d0
Không tìm thấy biểu ghi nào