TRÌNH ĐƠN TRA CỨU
Tất cả
Skip Navigation Links.
  • Bài trích
  • Nhan đề: Ước lượng nhiều bằng mạng nơ-ron nhằm nâng cao hiệu năng bộ điều khiển pid cho cơ cấu bốn khâu bản lề
Tác giả CN Trịnh Tuấn Dương
Nhan đề Ước lượng nhiều bằng mạng nơ-ron nhằm nâng cao hiệu năng bộ điều khiển pid cho cơ cấu bốn khâu bản lề
Tóm tắt Bài báo này đề xuất một phương pháp điều khiển kết hợp giữa PID và mạng nơ-ron nhằm cải thiện khả năng bám quỹ đạo của cơ cấu bốn khâu trong điều kiện có nhiễu. Trong các hệ cơ khi thực tế, các yếu tố bất định như ma sát khớp, thay đổi tại và nhiễu từ môi trường có thể làm suy giảm đáng kể độ chính xác điều khiển. Để khắc phục vấn đề này, một mạng nơ-ron được sử dụng để ước lượng nhiễu dựa trên trạng thái hệ và tín hiệu điều khiển, sau đó được dùng để bù vào tín hiệu điều khiển PID theo thời gian thực. Một mô hình động lực học rút gọn của cơ cấu bốn khâu được sử dụng để đánh giá phương pháp đề xuất. Nhiễu được mô hình hóa bao gồm cả thành phần biến thiên theo thời gian và thành phần ma sát phụ thuộc vận tốc, giúp phản ảnh tốt hơn các đặc tính của hệ cơ khi. Kết quả mô phỏng trong nhiều trường hợp nhiều cho thấy phương pháp PID kết hợp mạng nơ-ron giúp giảm đáng kể sai số bảm quỹ đạo so với PID truyền thống. Điều này khẳng định hiệu quả của phương pháp bù nhiễu bằng mạng nơ-ron trong việc nâng cao độ bền vững và hiệu năng điều khiển.
Từ khóa tự do Mạng nơ-ron
Từ khóa tự do Điều khiển PID
Từ khóa tự do Cơ cấu 4 khẩu
Nguồn trích Tạp chí cơ khí Việt Nam : Cơ quan của tổng hội cơ khí Việt Nam2026-10-5tr. Số: 05 Tập: 2026
00000000nab#a2200000ui#4500
00162812
0026
004A7AC133F-BBAB-4CFF-BE46-EDB0E04327DA
005202611021518
008081223s VN| vie
0091 0
039|y20261102151812|zcuonglv
040 |aTV EAUT
041 |avie
044 |avm
10010|aTrịnh Tuấn Dương
245 |aƯớc lượng nhiều bằng mạng nơ-ron nhằm nâng cao hiệu năng bộ điều khiển pid cho cơ cấu bốn khâu bản lề
520 |aBài báo này đề xuất một phương pháp điều khiển kết hợp giữa PID và mạng nơ-ron nhằm cải thiện khả năng bám quỹ đạo của cơ cấu bốn khâu trong điều kiện có nhiễu. Trong các hệ cơ khi thực tế, các yếu tố bất định như ma sát khớp, thay đổi tại và nhiễu từ môi trường có thể làm suy giảm đáng kể độ chính xác điều khiển. Để khắc phục vấn đề này, một mạng nơ-ron được sử dụng để ước lượng nhiễu dựa trên trạng thái hệ và tín hiệu điều khiển, sau đó được dùng để bù vào tín hiệu điều khiển PID theo thời gian thực. Một mô hình động lực học rút gọn của cơ cấu bốn khâu được sử dụng để đánh giá phương pháp đề xuất. Nhiễu được mô hình hóa bao gồm cả thành phần biến thiên theo thời gian và thành phần ma sát phụ thuộc vận tốc, giúp phản ảnh tốt hơn các đặc tính của hệ cơ khi. Kết quả mô phỏng trong nhiều trường hợp nhiều cho thấy phương pháp PID kết hợp mạng nơ-ron giúp giảm đáng kể sai số bảm quỹ đạo so với PID truyền thống. Điều này khẳng định hiệu quả của phương pháp bù nhiễu bằng mạng nơ-ron trong việc nâng cao độ bền vững và hiệu năng điều khiển.
653 |aMạng nơ-ron
653 |aĐiều khiển PID
653 |aCơ cấu 4 khẩu
7730 |tTạp chí cơ khí Việt Nam : Cơ quan của tổng hội cơ khí Việt Nam|d2026-10-5|gtr.|v2026|i05
890|a0|b0|c1|d0
Không tìm thấy biểu ghi nào