TRÌNH ĐƠN TRA CỨU
Tất cả
Skip Navigation Links.
  • Bài trích
  • Nhan đề: Thiết kế mô hình xe nguyên mẫu cho xe tự lái được trang bị hệ thống ADAS
Tác giả CN Phạm Hữu Truyền
Nhan đề Thiết kế mô hình xe nguyên mẫu cho xe tự lái được trang bị hệ thống ADAS
Tóm tắt Bài báo trình bày quá trình thiết kế và phát triển một mô hình xe nguyên mẫu chi phí thấp cho xe tự lái có tích hợp một số chức năng cơ bản của hệ thống hỗ trợ lái xe tiên tiến (ADAS). Mô hình được xây dựng theo hướng mô-đun nhằm phục vụ nghiên cứu và đào tạo về điều khiển chuyển động, bám làn, duy trì khoảng cách an toàn, tránh va chạm và khả năng mở rộng truyền thông giữa các xe. Hệ thống phần cứng của xe gồm vi điều khiển Arduino Mega 2560 + CH340, mạch điều khiển động cơ L9110S, cảm biến khoảng cách hồng ngoại SHARP GP2Y0A21YKOF, cảm biến dò line 3 kênh, cảm biến tốc độ hồng ngoại dùng bộ so sánh LM393 và encoder quang. Về phần mềm, hệ thống được lập trình trên nền tảng Arduino IDE bằng ngôn ngữ C/C++, trong đó dữ liệu từ các cảm biển được thu thập, xử lý và chuyển thành tin hiệu điều khiển động cơ theo thời gian thực. Kết quả thực nghiệm cho thấy mô hình có khả năng phát hiện vật cản phía trước, điều chỉnh vận tốc và giữ khoảng cách an toàn trong môi trường phòng thí nghiệm. Mô hình đề xuất có ưu điểm chi phi thấp, cấu trúc đơn giản, dễ triển khai, phù hợp cho các nghiên cứu bước đầu về xe thông minh và xe tự hành.
Từ khóa tự do Xe tự hành
Từ khóa tự do Hệ thống điều khiển thích nghi hành trình
Từ khóa tự do Hệ thống hỗ trợ lái xe tiên tiến
Từ khóa tự do Xe thông minh
Tác giả(bs) CN Nguyễn Văn Đại
Tác giả(bs) CN Tô Ngọc Thiện
Tác giả(bs) CN Phạm Văn Thống
Nguồn trích Tạp chí cơ khí Việt Nam : Cơ quan của tổng hội cơ khí Việt Nam2026-11-2tr. Số: 06 Tập: 2026
00000000nab#a2200000ui#4500
00162801
0026
004922BE0BE-8422-479D-9454-871BDCE7B5ED
005202611021444
008081223s VN| vie
0091 0
039|y20261102144348|zcuonglv
040 |aTV EAUT
041 |avie
044 |avm
10010|aPhạm Hữu Truyền
245 |aThiết kế mô hình xe nguyên mẫu cho xe tự lái được trang bị hệ thống ADAS
520 |aBài báo trình bày quá trình thiết kế và phát triển một mô hình xe nguyên mẫu chi phí thấp cho xe tự lái có tích hợp một số chức năng cơ bản của hệ thống hỗ trợ lái xe tiên tiến (ADAS). Mô hình được xây dựng theo hướng mô-đun nhằm phục vụ nghiên cứu và đào tạo về điều khiển chuyển động, bám làn, duy trì khoảng cách an toàn, tránh va chạm và khả năng mở rộng truyền thông giữa các xe. Hệ thống phần cứng của xe gồm vi điều khiển Arduino Mega 2560 + CH340, mạch điều khiển động cơ L9110S, cảm biến khoảng cách hồng ngoại SHARP GP2Y0A21YKOF, cảm biến dò line 3 kênh, cảm biến tốc độ hồng ngoại dùng bộ so sánh LM393 và encoder quang. Về phần mềm, hệ thống được lập trình trên nền tảng Arduino IDE bằng ngôn ngữ C/C++, trong đó dữ liệu từ các cảm biển được thu thập, xử lý và chuyển thành tin hiệu điều khiển động cơ theo thời gian thực. Kết quả thực nghiệm cho thấy mô hình có khả năng phát hiện vật cản phía trước, điều chỉnh vận tốc và giữ khoảng cách an toàn trong môi trường phòng thí nghiệm. Mô hình đề xuất có ưu điểm chi phi thấp, cấu trúc đơn giản, dễ triển khai, phù hợp cho các nghiên cứu bước đầu về xe thông minh và xe tự hành.
653 |aXe tự hành
653 |aHệ thống điều khiển thích nghi hành trình
653 |aHệ thống hỗ trợ lái xe tiên tiến
653 |aXe thông minh
700 |aNguyễn Văn Đại
700 |aTô Ngọc Thiện
700 |aPhạm Văn Thống
7730 |tTạp chí cơ khí Việt Nam : Cơ quan của tổng hội cơ khí Việt Nam|d2026-11-2|gtr.|v2026|i06
890|a0|b0|c1|d0
Không tìm thấy biểu ghi nào