TRÌNH ĐƠN TRA CỨU
Tất cả
Skip Navigation Links.
  • Bài trích
  • Nhan đề: nghiên cứu, thiết kế hệ điều khiển cân bằng cho thiết bị bắt bám mục tiêu
Tác giả CN Nguyễn Ngọc Kiên
Nhan đề nghiên cứu, thiết kế hệ điều khiển cân bằng cho thiết bị bắt bám mục tiêu
Tóm tắt Bài báo này tập trung vào việc nghiên cứu và thiết kế hệ điều khiển cân bằng tự động cho thiết bị bắt bám mục tiêu (radar) đặt trên khung bệ di động. Để đảm bảo độ chính xác cho đường ngắm trong quá trình trinh sát, sàn xe mang đài bắt bám cần được duy trì ở trạng thái thăng bằng tuyệt đối, vuông góc với phương trọng trường. Nghiên cứu tiến hành mô hình hóa động học và động lực học của hệ thống sàn xe sử dụng cơ cấu 4 chân chống dạng vít me đai ốc bi. Để giải quyết bài toán siêu tĩnh do hệ có 3 phương trình cân bằng nhưng có tới 4 ẩn số lực tại các chân, tác giả đã ứng dụng thành công ma trận giả nghịch đảo Moore-Penrose nhằm tối ưu hóa phân bổ lực. Toàn bộ quy trình điều khiển được thực thi trên vi điều khiển Arduino, kết hợp thuật toán PID và tín hiệu phản hồi từ cảm biến nghiêng IMU cùng hệ thống động cơ Servo truyền động. Kết quả thiết kế làm tiền đề quan trọng để tiến tới mô phỏng, chế tạo và ứng dụng thực tiễn trên các khi tài quân sự.
Từ khóa tự do Cân bằng sàn xe
Từ khóa tự do Ma trận giả nghịch đảo Moore-Penrose
Từ khóa tự do Thiết bị bắt bám mục tiêu
Từ khóa tự do Trục vít me đai ốc bi
Tác giả(bs) CN Hà Mạnh Tuấn
Tác giả(bs) CN Nguyễn Công Chiến
Nguồn trích Tạp chí cơ khí Việt Nam : Cơ quan của tổng hội cơ khí Việt Nam2026-11-2tr. Số: 06 Tập: 2026
00000000nab#a2200000ui#4500
00162773
0026
004FA27CDA0-CB48-4D8C-A684-1B504A924D2C
005202611021123
008081223s VN| vie
0091 0
039|y20261102112330|zcuonglv
040 |aTV EAUT
041 |avie
044 |avm
10010|aNguyễn Ngọc Kiên
245 |anghiên cứu, thiết kế hệ điều khiển cân bằng cho thiết bị bắt bám mục tiêu
520 |aBài báo này tập trung vào việc nghiên cứu và thiết kế hệ điều khiển cân bằng tự động cho thiết bị bắt bám mục tiêu (radar) đặt trên khung bệ di động. Để đảm bảo độ chính xác cho đường ngắm trong quá trình trinh sát, sàn xe mang đài bắt bám cần được duy trì ở trạng thái thăng bằng tuyệt đối, vuông góc với phương trọng trường. Nghiên cứu tiến hành mô hình hóa động học và động lực học của hệ thống sàn xe sử dụng cơ cấu 4 chân chống dạng vít me đai ốc bi. Để giải quyết bài toán siêu tĩnh do hệ có 3 phương trình cân bằng nhưng có tới 4 ẩn số lực tại các chân, tác giả đã ứng dụng thành công ma trận giả nghịch đảo Moore-Penrose nhằm tối ưu hóa phân bổ lực. Toàn bộ quy trình điều khiển được thực thi trên vi điều khiển Arduino, kết hợp thuật toán PID và tín hiệu phản hồi từ cảm biến nghiêng IMU cùng hệ thống động cơ Servo truyền động. Kết quả thiết kế làm tiền đề quan trọng để tiến tới mô phỏng, chế tạo và ứng dụng thực tiễn trên các khi tài quân sự.
653 |aCân bằng sàn xe
653 |aMa trận giả nghịch đảo Moore-Penrose
653 |aThiết bị bắt bám mục tiêu
653 |aTrục vít me đai ốc bi
700 |aHà Mạnh Tuấn
700 |aNguyễn Công Chiến
7730 |tTạp chí cơ khí Việt Nam : Cơ quan của tổng hội cơ khí Việt Nam|d2026-11-2|gtr.|v2026|i06
890|a0|b0|c1|d0
Không tìm thấy biểu ghi nào