Thư Viện Trường ĐH XÂY DỰNG HÀ NỘI

Tác giả CN	Nguyễn Trường Giang
Nhan đề	Phân tích động lực học cơ hệ ràng buộc điều kiện biên sử dụng phần mềm MATLAB
Tóm tắt	Trong nghiên cứu này, phần mềm MATLAB được ứng dụng để tự động hóa quá trình thiết lập và giải hệ phương trình vi phân chuyển động cho cơ hệ nhiều bậc tự do. Phương pháp này cho phép phân tích sâu các đặc trưng động lực học với độ linh hoạt cao trong việc thay đổi cấu hình và điều kiện ràng buộc. Để chứng minh tính hiệu quả, nghiên cứu đã thực hiện mô phỏng bài toán động lực học của Robot 3R chịu ràng buộc bởi các điều kiện biên cụ thể, từ đó đưa ra những đánh giả định lượng chính xác về phản hồi của hệ thống
Từ khóa tự do	Điều kiện ràng buộc
Từ khóa tự do	Hệ phương trình vi phân chuyển động
Từ khóa tự do	Động lực học
Tác giả(bs) CN	Ngô Văn Thanh
Nguồn trích	Tạp chí cơ khí Việt Nam : Cơ quan của tổng hội cơ khí Việt Nam2026-11-2tr. Số: 06 Tập: 2026


000	00000nab#a2200000ui#4500
001	62772
002	6
004	72FA7F11-A33F-4CF9-9EF0-DBCF1BBF7675
005	202611021120
008	081223s VN\| vie
009	1 0
039	\|y20261102112024\|zcuonglv
040	\|aTV EAUT
041	\|avie
044	\|avm
100	10\|aNguyễn Trường Giang
245	\|aPhân tích động lực học cơ hệ ràng buộc điều kiện biên sử dụng phần mềm MATLAB
520	\|aTrong nghiên cứu này, phần mềm MATLAB được ứng dụng để tự động hóa quá trình thiết lập và giải hệ phương trình vi phân chuyển động cho cơ hệ nhiều bậc tự do. Phương pháp này cho phép phân tích sâu các đặc trưng động lực học với độ linh hoạt cao trong việc thay đổi cấu hình và điều kiện ràng buộc. Để chứng minh tính hiệu quả, nghiên cứu đã thực hiện mô phỏng bài toán động lực học của Robot 3R chịu ràng buộc bởi các điều kiện biên cụ thể, từ đó đưa ra những đánh giả định lượng chính xác về phản hồi của hệ thống
653	\|aĐiều kiện ràng buộc
653	\|aHệ phương trình vi phân chuyển động
653	\|aĐộng lực học
700	\|aNgô Văn Thanh
773	0 \|tTạp chí cơ khí Việt Nam : Cơ quan của tổng hội cơ khí Việt Nam\|d2026-11-2\|gtr.\|v2026\|i06
890	\|a0\|b0\|c1\|d0

Không tìm thấy biểu ghi nào