Thư Viện Trường ĐH XÂY DỰNG HÀ NỘI

Tác giả CN	Đào Huy Hải
Nhan đề	Nghiên cứu điều khiển hệ thống treo chủ động trên ô tô tải sử dụng phương pháp điều khiển tối ưu lqr và pid
Tóm tắt	Trong bối cảnh ngành vận tải xanh đang phát triển mạnh mẽ, việc nâng cao chất lượng vận hành và đảm bảo an toàn cho hàng hóa trên các dòng xe tải nặng trở thành một yêu cầu cấp thiết, thúc đẩy các nghiên cứu về hệ thống điều khiển dao động thông minh. Nghiên cứu này sử dụng hai phương pháp điều khiển LQR và PID cho hệ thống treo chủ động trên mô hình 4 ô tô. Kết quả được đánh giá qua độ êm dịu và an toàn trên hệ thống treo chủ động; cho thấy việc giảm được biên độ dao động, gia tốc của phần tử được treo đã giảm từ 35 tới 65% so với hệ thống treo bị động thông thường. Đây là cơ sở lý thuyết quan trọng để phát triển cho các hệ thống treo thông minh trên các dòng xe tải nặng thế hệ mới.
Từ khóa tự do	Hệ thống treo chủ động
Từ khóa tự do	Dao động ô tô
Từ khóa tự do	Điều khiển PID
Từ khóa tự do	Điều khiển tối ưu LQR
Tác giả(bs) CN	Lã Quý Anh
Tác giả(bs) CN	Trần Trọng Nghĩa
Tác giả(bs) CN	Vũ Văn
Nguồn trích	Tạp chí cơ khí Việt Nam : Cơ quan của tổng hội cơ khí Việt Nam2026-11-2tr. Số: 06 Tập: 2026


000	00000nab#a2200000ui#4500
001	62763
002	6
004	FA8098D0-D529-46DD-A00E-1D8F0E6A750C
005	202611021051
008	081223s VN\| vie
009	1 0
039	\|y20261102105136\|zcuonglv
040	\|aTV EAUT
041	\|avie
044	\|avm
100	10\|aĐào Huy Hải
245	\|aNghiên cứu điều khiển hệ thống treo chủ động trên ô tô tải sử dụng phương pháp điều khiển tối ưu lqr và pid
520	\|aTrong bối cảnh ngành vận tải xanh đang phát triển mạnh mẽ, việc nâng cao chất lượng vận hành và đảm bảo an toàn cho hàng hóa trên các dòng xe tải nặng trở thành một yêu cầu cấp thiết, thúc đẩy các nghiên cứu về hệ thống điều khiển dao động thông minh. Nghiên cứu này sử dụng hai phương pháp điều khiển LQR và PID cho hệ thống treo chủ động trên mô hình 4 ô tô. Kết quả được đánh giá qua độ êm dịu và an toàn trên hệ thống treo chủ động; cho thấy việc giảm được biên độ dao động, gia tốc của phần tử được treo đã giảm từ 35 tới 65% so với hệ thống treo bị động thông thường. Đây là cơ sở lý thuyết quan trọng để phát triển cho các hệ thống treo thông minh trên các dòng xe tải nặng thế hệ mới.
653	\|aHệ thống treo chủ động
653	\|aDao động ô tô
653	\|aĐiều khiển PID
653	\|aĐiều khiển tối ưu LQR
700	\|aLã Quý Anh
700	\|aTrần Trọng Nghĩa
700	\|aVũ Văn
773	0 \|tTạp chí cơ khí Việt Nam : Cơ quan của tổng hội cơ khí Việt Nam\|d2026-11-2\|gtr.\|v2026\|i06
890	\|a0\|b0\|c1\|d0

Không tìm thấy biểu ghi nào

Tạp chí cơ khí Việt Nam : Cơ quan của tổng hội cơ khí Việt Nam, Tập 2026, Số 06, 2026-11-2