Thư Viện Trường ĐH XÂY DỰNG HÀ NỘI

Tác giả CN	Nguyễn Sỹ Tài
Nhan đề	Thiết kế robot tự hành tích hợp cảm biến thông minh nhằm cảnh báo giám sát môi trường lao động
Tóm tắt	Bài bán đề xuất một hệ thống rabat tự hành tích hợp cảm biến thông minh nhằm phục vụ công tác giám sát và cảnh báo môi trường lao động trong nhà máy. Hệ thống được thiết kế với một robot di động có khả năng tự hành, được trang bị các cảm biến đo khí (D2. CD. CD2, CH4, H2S), cảm biến nhiệt độ, độ ẩm: hệ thống camera giám sát và phát hiện thân nhiệt, đàm thoại hai chiều; cùng với cảm biến LiDAR phục vụ xây dựng bản đồ và định vị trong không gian hai chiều (2D). Nghiên cứu tiến hành mô phỏng trên phần mềm Gazebo với 4 kịch bản cho rabut đề xuất ở môi trường trong và ngoài nhà máy. Kết quả cho thấy rabat vận hành ổn định, định vị chính xác và tránh vật cản đến đích một cách an toàn. Các kết quả trên khẳng định tính khả thi của đề xuất nghiên cứu và tiềm năng ứng dụng robot vào kiểm tra, giám sát, cảnh báo và hỗ trợ người lao động khi làm việc trong môi trường tiềm ẩn nhiều nguy cơ rủi ro cao. Kết quả này cũng là cơ sở để tác giả tiến hành gia công, chế tạo, kiểm nghiệm vào môi trường thực tế.
Từ khóa tự do	giám sát môi trường
Từ khóa tự do	Robot di động
Từ khóa tự do	môn phỏng Gazebo
Tác giả(bs) CN	Phạm Minh Tâm
Tác giả(bs) CN	Cổ Như Quân
Tác giả(bs) CN	Lê Quí Thảo
Nguồn trích	Xây dựng : tạp chí xây dựng Việt nam - Bản quyền thuộc bộ xây dựng2026-10-1tr. Số: 07 Tập: 2026


000	00000nab#a2200000ui#4500
001	62508
002	6
004	417872D8-65E2-41C6-9C69-F3D71DDD8B55
005	202610021208
008	081223s VN\| vie
009	1 0
039	\|y20261002120823\|zcuonglv
040	\|aTV EAUT
041	\|avie
044	\|avm
100	10\|aNguyễn Sỹ Tài
245	\|aThiết kế robot tự hành tích hợp cảm biến thông minh nhằm cảnh báo giám sát môi trường lao động
520	\|aBài bán đề xuất một hệ thống rabat tự hành tích hợp cảm biến thông minh nhằm phục vụ công tác giám sát và cảnh báo môi trường lao động trong nhà máy. Hệ thống được thiết kế với một robot di động có khả năng tự hành, được trang bị các cảm biến đo khí (D2. CD. CD2, CH4, H2S), cảm biến nhiệt độ, độ ẩm: hệ thống camera giám sát và phát hiện thân nhiệt, đàm thoại hai chiều; cùng với cảm biến LiDAR phục vụ xây dựng bản đồ và định vị trong không gian hai chiều (2D). Nghiên cứu tiến hành mô phỏng trên phần mềm Gazebo với 4 kịch bản cho rabut đề xuất ở môi trường trong và ngoài nhà máy. Kết quả cho thấy rabat vận hành ổn định, định vị chính xác và tránh vật cản đến đích một cách an toàn. Các kết quả trên khẳng định tính khả thi của đề xuất nghiên cứu và tiềm năng ứng dụng robot vào kiểm tra, giám sát, cảnh báo và hỗ trợ người lao động khi làm việc trong môi trường tiềm ẩn nhiều nguy cơ rủi ro cao. Kết quả này cũng là cơ sở để tác giả tiến hành gia công, chế tạo, kiểm nghiệm vào môi trường thực tế.
653	\|agiám sát môi trường
653	\|aRobot di động
653	\|amôn phỏng Gazebo
700	\|aPhạm Minh Tâm
700	\|aCổ Như Quân
700	\|aLê Quí Thảo
773	0 \|tXây dựng : tạp chí xây dựng Việt nam - Bản quyền thuộc bộ xây dựng\|d2026-10-1\|gtr.\|v2026\|i07
890	\|a0\|b0\|c1\|d0

Không tìm thấy biểu ghi nào