TRÌNH ĐƠN TRA CỨU
Tất cả
Skip Navigation Links.
  • Bài trích
  • Nhan đề: Nghiên cứu thuật toán di truyền (GA) tối ưu hóa tham số luật điều khiển PID cho hệ thống giảm lắc Rotor Magnus tàu thủy
Tác giả CN Phạm Tất Tiệp
Nhan đề Nghiên cứu thuật toán di truyền (GA) tối ưu hóa tham số luật điều khiển PID cho hệ thống giảm lắc Rotor Magnus tàu thủy
Tóm tắt Bài báo đề xuất phương pháp sử dụng thuật toán di truyền (Genetic Algorithm - GA) để tối ưu hóa tham số bộ điều khiển PID cho hệ thống giảm lắc tàu thủy ứng dụng Rotor Magnus. Môn hình động lực học lắc ngang được xây dựng dạng phi tuyến, có xét đến nhiễu do súng điều hòa tác động lên tàu. Mô-men điều khiển của rotor Magnus được mô hình hóa theo nguyên lý tuần hoàn, tỷ lệ với tốc độ quay rotor và tốc độ quay bị ràng buộc bão hòa ở mức ±l.500 rpm. Tiêu chí tối ưu được lựa chọn là hiệu quả giảm lắc tương đối RRC (Rolling Reduction Criterian), tính theo độ lệch chuẩn (RMS) của góc lắc trước và sau điều khiển. Kết quả mô phỏng số cho thấy bộ PID tối ưu bởi GA đạt RRC trên 80%, giảm đáng kể mức lắc so với trường hợp không điều khiển và duy trì biên độ lắc nhỏ ổn định trong suốt khoảng thời gian môn phỏng.
Từ khóa tự do PID
Từ khóa tự do Rotor Magnus
Từ khóa tự do giảm lắc tàu
Từ khóa tự do thuật toán di truyền RRC
Tác giả(bs) CN Nguyễn Văn Sướng
Tác giả(bs) CN Bùi Văn Hưng
Nguồn trích Xây dựng : tạp chí xây dựng Việt nam - Bản quyền thuộc bộ xây dựng2026-6-1tr. Số: 04 Tập: 2026
00000000nab#a2200000ui#4500
00161753
0026
0043E47D9C2-4F3E-4E7C-9195-17D985DBAA92
005202606011556
008081223s VN| vie
0091 0
039|y20260601155615|zcuonglv
040 |aTV EAUT
041 |avie
044 |avm
10010|aPhạm Tất Tiệp
245 |aNghiên cứu thuật toán di truyền (GA) tối ưu hóa tham số luật điều khiển PID cho hệ thống giảm lắc Rotor Magnus tàu thủy
520 |aBài báo đề xuất phương pháp sử dụng thuật toán di truyền (Genetic Algorithm - GA) để tối ưu hóa tham số bộ điều khiển PID cho hệ thống giảm lắc tàu thủy ứng dụng Rotor Magnus. Môn hình động lực học lắc ngang được xây dựng dạng phi tuyến, có xét đến nhiễu do súng điều hòa tác động lên tàu. Mô-men điều khiển của rotor Magnus được mô hình hóa theo nguyên lý tuần hoàn, tỷ lệ với tốc độ quay rotor và tốc độ quay bị ràng buộc bão hòa ở mức ±l.500 rpm. Tiêu chí tối ưu được lựa chọn là hiệu quả giảm lắc tương đối RRC (Rolling Reduction Criterian), tính theo độ lệch chuẩn (RMS) của góc lắc trước và sau điều khiển. Kết quả mô phỏng số cho thấy bộ PID tối ưu bởi GA đạt RRC trên 80%, giảm đáng kể mức lắc so với trường hợp không điều khiển và duy trì biên độ lắc nhỏ ổn định trong suốt khoảng thời gian môn phỏng.
653 |aPID
653 |aRotor Magnus
653 |agiảm lắc tàu
653 |athuật toán di truyền RRC
700 |aNguyễn Văn Sướng
700 |aBùi Văn Hưng
7730 |tXây dựng : tạp chí xây dựng Việt nam - Bản quyền thuộc bộ xây dựng|d2026-6-1|gtr.|v2026|i04
890|a0|b0|c1|d0
Không tìm thấy biểu ghi nào