Thư Viện Trường ĐH XÂY DỰNG HÀ NỘI

Tác giả CN	Nguyen Tuan Thanh
Nhan đề	Nghiên cứu điều khiển hệ thống treo bán chủ động sử dụng bộ điều khiển LLR và bộ lọc Kalman
Tóm tắt	Hệ thống treo bán chủ động cung cấp một giải pháp hiệu quả để cải thiện độ êm dịu chuyển động của xe với chi phí và độ phức tạp hệ thống ở mức hợp lý. Bài báo đề xuất một chiến lược điều khiển cho hệ thống treo bán chủ động dựa trên mô hình động lực học 1/2 xe, trong đó xét đến chuyển động thẳng đứng và chuyển động quay quanh trục ngang của thân xe, cũng như dao động của bánh trước và bánh sau. Bộ lọc Kalman được thiết kế nhằm ước lượng các trạng thái của hệ thống, sử dụng một số lượng hạn chế các tín hiệu đo. Dựa trên các trạng thái đã được ước lượng này, bộ điều khiển LDR được áp dụng để xác định lực điều khiển tối ưu của các giảm chấn, sau đó lực này được ánh xạ để thỏa mãn các ràng buộc vật lý của hệ thống treo bán chủ động. Kết quả mô phỏng được thực hiện trong phần mềm MATLAB cho thấy phương pháp đề xuất cải thiện đáng kể độ êm dịu chuyển động của xe so với hệ thống treo thụ động.
Từ khóa tự do	bộ lọc Kalman
Từ khóa tự do	điều khiển LDR
Từ khóa tự do	Tren bán chủ động
Nguồn trích	Xây dựng : tạp chí xây dựng Việt nam - Bản quyền thuộc bộ xây dựng2026-5-4tr. Số: 03 Tập: 2026


000	00000nab#a2200000ui#4500
001	61263
002	6
004	BC523724-A7E9-4D2B-86D9-8B77CE2EAD76
005	202605042122
008	081223s VN\| vie
009	1 0
039	\|y20260504212253\|zcuonglv
040	\|aTV EAUT
041	\|avie
044	\|avm
100	10\|aNguyen Tuan Thanh
245	\|aNghiên cứu điều khiển hệ thống treo bán chủ động sử dụng bộ điều khiển LLR và bộ lọc Kalman
520	\|aHệ thống treo bán chủ động cung cấp một giải pháp hiệu quả để cải thiện độ êm dịu chuyển động của xe với chi phí và độ phức tạp hệ thống ở mức hợp lý. Bài báo đề xuất một chiến lược điều khiển cho hệ thống treo bán chủ động dựa trên mô hình động lực học 1/2 xe, trong đó xét đến chuyển động thẳng đứng và chuyển động quay quanh trục ngang của thân xe, cũng như dao động của bánh trước và bánh sau. Bộ lọc Kalman được thiết kế nhằm ước lượng các trạng thái của hệ thống, sử dụng một số lượng hạn chế các tín hiệu đo. Dựa trên các trạng thái đã được ước lượng này, bộ điều khiển LDR được áp dụng để xác định lực điều khiển tối ưu của các giảm chấn, sau đó lực này được ánh xạ để thỏa mãn các ràng buộc vật lý của hệ thống treo bán chủ động. Kết quả mô phỏng được thực hiện trong phần mềm MATLAB cho thấy phương pháp đề xuất cải thiện đáng kể độ êm dịu chuyển động của xe so với hệ thống treo thụ động.
653	\|abộ lọc Kalman
653	\|ađiều khiển LDR
653	\|aTren bán chủ động
773	0 \|tXây dựng : tạp chí xây dựng Việt nam - Bản quyền thuộc bộ xây dựng\|d2026-5-4\|gtr.\|v2026\|i03
890	\|a0\|b0\|c0\|d0

Không tìm thấy biểu ghi nào