- Bài trích
- Nhan đề: Nghiên cứu tối ưu thuật toán điều khiển đa robot agv trên phần mềm điều phối tập trung – ROBOT CONTROL SYSTEM
|
Tác giả CN
| Nguyễn Ngọc Kiên | |
Nhan đề
| Nghiên cứu tối ưu thuật toán điều khiển đa robot agv trên phần mềm điều phối tập trung – ROBOT CONTROL SYSTEM | |
Tóm tắt
| Bài báo nghiên cứu và xây dựng giải pháp tối ưu điều khiển đa robot AGV trên nền tảng điều phối tập trung Robot Control System (RCS). AGV là phương tiện tự hành dùng cho vận chuyển hàng hóa trong kho xưởng, đòi hỏi thuật toán điều hướng chính xác, phân công nhiệm vụ hợp lý và đảm bảo an toàn khi vận hành đồng thời nhiều robot. Nghiên cứu xây dựng ba thuật toán chính: Tìm đường đi ngắn và ít Robot nhất bằng cải tiến thuật toán A*; tính toán phân bổ nhiệm vụ thích ứng theo trạng thái robot; và xây dựng thuật toán tránh va chạm dựa trên dự báo xung đột theo thời gian thực. Các thuật toán được lập trình, mô phỏng trên Python và tích hợp cơ chế truyền thông đa robot để đánh giá tính hiệu quả và khả năng triển khai thực tế | |
Từ khóa tự do
| AGV | |
Từ khóa tự do
| Điều khiển đa robot | |
Từ khóa tự do
| Phân bổ nhiệm vụ | |
Từ khóa tự do
| RCS | |
Tác giả(bs) CN
| Giang Quốc Hoàn | |
Tác giả(bs) CN
| Nguyễn Văn Tình | |
Nguồn trích
| Tạp chí cơ khí Việt Nam : Cơ quan của tổng hội cơ khí Việt Nam2026-4-1tr.
Số: 01.02
Tập: 2026\ |
| | 000 | 00000nab#a2200000ui#4500 |
|---|
| 001 | 60996 |
|---|
| 002 | 6 |
|---|
| 004 | 07E96364-6084-4857-ABDA-04D2C51C4B20 |
|---|
| 005 | 202604011129 |
|---|
| 008 | 081223s VN| vie |
|---|
| 009 | 1 0 |
|---|
| 039 | |y20260401113026|zcuonglv |
|---|
| 040 | |aTV EAUT |
|---|
| 041 | |avie |
|---|
| 044 | |avm |
|---|
| 100 | 10|aNguyễn Ngọc Kiên |
|---|
| 245 | |aNghiên cứu tối ưu thuật toán điều khiển đa robot agv trên phần mềm điều phối tập trung – ROBOT CONTROL SYSTEM |
|---|
| 520 | |aBài báo nghiên cứu và xây dựng giải pháp tối ưu điều khiển đa robot AGV trên nền tảng điều phối tập trung Robot Control System (RCS). AGV là phương tiện tự hành dùng cho vận chuyển hàng hóa trong kho xưởng, đòi hỏi thuật toán điều hướng chính xác, phân công nhiệm vụ hợp lý và đảm bảo an toàn khi vận hành đồng thời nhiều robot. Nghiên cứu xây dựng ba thuật toán chính: Tìm đường đi ngắn và ít Robot nhất bằng cải tiến thuật toán A*; tính toán phân bổ nhiệm vụ thích ứng theo trạng thái robot; và xây dựng thuật toán tránh va chạm dựa trên dự báo xung đột theo thời gian thực. Các thuật toán được lập trình, mô phỏng trên Python và tích hợp cơ chế truyền thông đa robot để đánh giá tính hiệu quả và khả năng triển khai thực tế |
|---|
| 653 | |aAGV |
|---|
| 653 | |aĐiều khiển đa robot |
|---|
| 653 | |aPhân bổ nhiệm vụ |
|---|
| 653 | |aRCS |
|---|
| 700 | |aGiang Quốc Hoàn |
|---|
| 700 | |aNguyễn Văn Tình |
|---|
| 773 | 0 |tTạp chí cơ khí Việt Nam : Cơ quan của tổng hội cơ khí Việt Nam|d2026-4-1|gtr.|v2026\|i01.02 |
|---|
| 890 | |a0|b0|c1|d0 |
|---|
|
Không tìm thấy biểu ghi nào
|
|
|
|