- Bài trích
- Nhan đề: Cơ cấu mềm được chế tạo từ phương pháp phun ép nhựa
|
Tác giả CN
| Nguyễn Văn Minh | |
Nhan đề
| Cơ cấu mềm được chế tạo từ phương pháp phun ép nhựa | |
Tóm tắt
| Nghiên cứu này trình bày quá trình thực nghiệm và phân tích đặc tính đàn hồi của cơ mềm dạng compliant mechanism được chế tạo bằng vật liệu nhựa PA6 (Polyamide 6) có gia cường sợi thủy tinh (Glass Fiber – GF) với các tỷ lệ khác nhau: 0%, 5%, 15%, 20% và 30%. Các mẫu được đo mô-men xoắn tương ứng với các góc quay từ 0° đến 275° nhằm khảo sát ảnh hưởng của tỷ lệ sợi thủy tinh đến khả năng chịu tải và biến dạng đàn hồi. Kết quả cho mấy mẫu P46 không gia cường (0%GF) có khả năng biến dạng lớn, mô-men tăng dần theo góc quay với đặc tính phi tuyến, trong khi mẫu PA6-5%GF thể hiện độ cứng cao hơn và khả năng truyền lực tốt hơn ở vùng biển dạng lớn. Sự gia cường bằng sợi thủy tinh giúp tăng mô-men cực đại và độ ổn định cơ học, song làm giảm nhẹ tính linh hoạt tổng thể. Kết quả nghiên cứu là cơ sở quan trọng cho việc thiết kế và tối ưu hóa cơ cấu mềm bằng vật liệu composite nền nhựa, hướng tới ứng dụng trong robot mềm, cơ cấu truyền động linh hoạt và các thiết bị cơ điện tử có yêu cầu biến dạng đàn hồi lớn. | |
Từ khóa tự do
| Cơ cấu mềm | |
Từ khóa tự do
| Biến dạng đàn hồi | |
Từ khóa tự do
| Mô-men xoắn | |
Từ khóa tự do
| Phun ép nhựa | |
Tác giả(bs) CN
| Huỳnh Đỗ Song Toàn | |
Tác giả(bs) CN
| Trần Phước Trung | |
Nguồn trích
| Tạp chí cơ khí Việt Nam : Cơ quan của tổng hội cơ khí Việt Nam2026-2-1tr.
Số: 11
Tập: 2025 |
| | 000 | 00000nab#a2200000ui#4500 |
|---|
| 001 | 60380 |
|---|
| 002 | 6 |
|---|
| 004 | 5ECE4608-0ACA-4EDB-951E-A84912C1FD54 |
|---|
| 005 | 202602011947 |
|---|
| 008 | 081223s VN| vie |
|---|
| 009 | 1 0 |
|---|
| 039 | |y20260201194706|zcuonglv |
|---|
| 040 | |aTV EAUT |
|---|
| 041 | |avie |
|---|
| 044 | |avm |
|---|
| 100 | 10|aNguyễn Văn Minh |
|---|
| 245 | |aCơ cấu mềm được chế tạo từ phương pháp phun ép nhựa |
|---|
| 520 | |aNghiên cứu này trình bày quá trình thực nghiệm và phân tích đặc tính đàn hồi của cơ mềm dạng compliant mechanism được chế tạo bằng vật liệu nhựa PA6 (Polyamide 6) có gia cường sợi thủy tinh (Glass Fiber – GF) với các tỷ lệ khác nhau: 0%, 5%, 15%, 20% và 30%. Các mẫu được đo mô-men xoắn tương ứng với các góc quay từ 0° đến 275° nhằm khảo sát ảnh hưởng của tỷ lệ sợi thủy tinh đến khả năng chịu tải và biến dạng đàn hồi. Kết quả cho mấy mẫu P46 không gia cường (0%GF) có khả năng biến dạng lớn, mô-men tăng dần theo góc quay với đặc tính phi tuyến, trong khi mẫu PA6-5%GF thể hiện độ cứng cao hơn và khả năng truyền lực tốt hơn ở vùng biển dạng lớn. Sự gia cường bằng sợi thủy tinh giúp tăng mô-men cực đại và độ ổn định cơ học, song làm giảm nhẹ tính linh hoạt tổng thể. Kết quả nghiên cứu là cơ sở quan trọng cho việc thiết kế và tối ưu hóa cơ cấu mềm bằng vật liệu composite nền nhựa, hướng tới ứng dụng trong robot mềm, cơ cấu truyền động linh hoạt và các thiết bị cơ điện tử có yêu cầu biến dạng đàn hồi lớn. |
|---|
| 653 | |aCơ cấu mềm |
|---|
| 653 | |aBiến dạng đàn hồi |
|---|
| 653 | |aMô-men xoắn |
|---|
| 653 | |aPhun ép nhựa |
|---|
| 700 | |aHuỳnh Đỗ Song Toàn |
|---|
| 700 | |aTrần Phước Trung |
|---|
| 773 | 0 |tTạp chí cơ khí Việt Nam : Cơ quan của tổng hội cơ khí Việt Nam|d2026-2-1|gtr.|v2025|i11 |
|---|
| 890 | |a0|b0|c1|d0 |
|---|
|
Không tìm thấy biểu ghi nào
|
|
|
|