• Bài trích
  • Nhan đề: Cơ cấu mềm được chế tạo từ phương pháp phun ép nhựa

Tác giả CN Nguyễn Văn Minh
Nhan đề Cơ cấu mềm được chế tạo từ phương pháp phun ép nhựa
Tóm tắt Nghiên cứu này trình bày quá trình thực nghiệm và phân tích đặc tính đàn hồi của cơ mềm dạng compliant mechanism được chế tạo bằng vật liệu nhựa PA6 (Polyamide 6) có gia cường sợi thủy tinh (Glass Fiber – GF) với các tỷ lệ khác nhau: 0%, 5%, 15%, 20% và 30%. Các mẫu được đo mô-men xoắn tương ứng với các góc quay từ 0° đến 275° nhằm khảo sát ảnh hưởng của tỷ lệ sợi thủy tinh đến khả năng chịu tải và biến dạng đàn hồi. Kết quả cho mấy mẫu P46 không gia cường (0%GF) có khả năng biến dạng lớn, mô-men tăng dần theo góc quay với đặc tính phi tuyến, trong khi mẫu PA6-5%GF thể hiện độ cứng cao hơn và khả năng truyền lực tốt hơn ở vùng biển dạng lớn. Sự gia cường bằng sợi thủy tinh giúp tăng mô-men cực đại và độ ổn định cơ học, song làm giảm nhẹ tính linh hoạt tổng thể. Kết quả nghiên cứu là cơ sở quan trọng cho việc thiết kế và tối ưu hóa cơ cấu mềm bằng vật liệu composite nền nhựa, hướng tới ứng dụng trong robot mềm, cơ cấu truyền động linh hoạt và các thiết bị cơ điện tử có yêu cầu biến dạng đàn hồi lớn.
Từ khóa tự do Cơ cấu mềm
Từ khóa tự do Biến dạng đàn hồi
Từ khóa tự do Mô-men xoắn
Từ khóa tự do Phun ép nhựa
Tác giả(bs) CN Huỳnh Đỗ Song Toàn
Tác giả(bs) CN Trần Phước Trung
Nguồn trích Tạp chí cơ khí Việt Nam : Cơ quan của tổng hội cơ khí Việt Nam2026-2-1tr. Số: 11 Tập: 2025
00000000nab#a2200000ui#4500
00160380
0026
0045ECE4608-0ACA-4EDB-951E-A84912C1FD54
005202602011947
008081223s VN| vie
0091 0
039|y20260201194706|zcuonglv
040 |aTV EAUT
041 |avie
044 |avm
10010|aNguyễn Văn Minh
245 |aCơ cấu mềm được chế tạo từ phương pháp phun ép nhựa
520 |aNghiên cứu này trình bày quá trình thực nghiệm và phân tích đặc tính đàn hồi của cơ mềm dạng compliant mechanism được chế tạo bằng vật liệu nhựa PA6 (Polyamide 6) có gia cường sợi thủy tinh (Glass Fiber – GF) với các tỷ lệ khác nhau: 0%, 5%, 15%, 20% và 30%. Các mẫu được đo mô-men xoắn tương ứng với các góc quay từ 0° đến 275° nhằm khảo sát ảnh hưởng của tỷ lệ sợi thủy tinh đến khả năng chịu tải và biến dạng đàn hồi. Kết quả cho mấy mẫu P46 không gia cường (0%GF) có khả năng biến dạng lớn, mô-men tăng dần theo góc quay với đặc tính phi tuyến, trong khi mẫu PA6-5%GF thể hiện độ cứng cao hơn và khả năng truyền lực tốt hơn ở vùng biển dạng lớn. Sự gia cường bằng sợi thủy tinh giúp tăng mô-men cực đại và độ ổn định cơ học, song làm giảm nhẹ tính linh hoạt tổng thể. Kết quả nghiên cứu là cơ sở quan trọng cho việc thiết kế và tối ưu hóa cơ cấu mềm bằng vật liệu composite nền nhựa, hướng tới ứng dụng trong robot mềm, cơ cấu truyền động linh hoạt và các thiết bị cơ điện tử có yêu cầu biến dạng đàn hồi lớn.
653 |aCơ cấu mềm
653 |aBiến dạng đàn hồi
653 |aMô-men xoắn
653 |aPhun ép nhựa
700 |aHuỳnh Đỗ Song Toàn
700 |aTrần Phước Trung
7730 |tTạp chí cơ khí Việt Nam : Cơ quan của tổng hội cơ khí Việt Nam|d2026-2-1|gtr.|v2025|i11
890|a0|b0|c1|d0
Không tìm thấy biểu ghi nào