TRÌNH ĐƠN TRA CỨU
Tất cả
Skip Navigation Links.
  • Bài trích
  • Nhan đề: Thiết kế điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do sử dụng mô hình động học logic hỗn hợp kết hợp với điều khiển dự báo mô hình
Tác giả CN Phạm Thanh Tùng
Nhan đề Thiết kế điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do sử dụng mô hình động học logic hỗn hợp kết hợp với điều khiển dự báo mô hình
Tóm tắt Bài báo trình bày một phương pháp điều khiển cân bằng cho hệ thống con lắc ngược hai bậc tự do sử dụng mô hình động học logic hỗn hợp (MLD). Hệ con lắc ngược là hệ phi tuyến với đầu vào là lực điều khiển. Hai tín hiệu đầu ra là góc lệch của con lắc và vị trí của xe đẩy. Trong bài báo, mô hình phi tuyến của hệ con lắc ngược được tuyến tính hóa thành mô hình MLD điển hình, sau đó kết hợp bộ điều khiển dự báo mô hình (MPC) để tối ưu hóa hàm mục tiêu cho hệ thống con lắc ngược hai bậc tự do. Kết quả mô phỏng được thực hiện bằng việc ngôn ngữ lập trình HYSDEL và Matlab/simulink nhằm minh họa hiệu quả của phương pháp này.
Từ khóa tự do mô hình động học logic hỗn hợp
Từ khóa tự do con lắc ngược hai bậc tự do
Từ khóa tự do Điều khiển dự báo mô hình
Tác giả(bs) CN Đỗ Thái Giang
Nguồn trích Xây dựng : tạp chí xây dựng Việt nam - Bản quyền thuộc bộ xây dựng2025-11-6tr. Số: 09 Tập: 2025
00000000nab#a2200000ui#4500
00159797
0026
0045F8D4837-A1A1-4F3D-B601-2F8773674E8B
005202511060954
008081223s VN| vie
0091 0
039|y20251106095435|zcuonglv
040 |aTV EAUT
041 |avie
044 |avm
10010|aPhạm Thanh Tùng
245 |aThiết kế điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do sử dụng mô hình động học logic hỗn hợp kết hợp với điều khiển dự báo mô hình
520 |aBài báo trình bày một phương pháp điều khiển cân bằng cho hệ thống con lắc ngược hai bậc tự do sử dụng mô hình động học logic hỗn hợp (MLD). Hệ con lắc ngược là hệ phi tuyến với đầu vào là lực điều khiển. Hai tín hiệu đầu ra là góc lệch của con lắc và vị trí của xe đẩy. Trong bài báo, mô hình phi tuyến của hệ con lắc ngược được tuyến tính hóa thành mô hình MLD điển hình, sau đó kết hợp bộ điều khiển dự báo mô hình (MPC) để tối ưu hóa hàm mục tiêu cho hệ thống con lắc ngược hai bậc tự do. Kết quả mô phỏng được thực hiện bằng việc ngôn ngữ lập trình HYSDEL và Matlab/simulink nhằm minh họa hiệu quả của phương pháp này.
653 |amô hình động học logic hỗn hợp
653 |acon lắc ngược hai bậc tự do
653 |aĐiều khiển dự báo mô hình
700 |aĐỗ Thái Giang
7730 |tXây dựng : tạp chí xây dựng Việt nam - Bản quyền thuộc bộ xây dựng|d2025-11-6|gtr.|v2025|i09
890|a0|b0|c1|d0
Không tìm thấy biểu ghi nào