|
Tác giả CN
| Hồ Lê Khánh Dy |
|
Nhan đề
| Thiết kế bộ điều khiển pid và mrac cho hệ thống waterjet trong usvs cứu hộ |
|
Tóm tắt
| Bài báo trình bày thiết kế và so sánh hai bộ điều khiển PID và MRAC điều khiển lực đẩy cho hệ thống waterjet dùng trong phương tiện cứu hộ không người lái (USVs). Hàm truyền được xác định thực nghiệm làm cơ sở thiết kế. Kết quả cho thấy PID đơn giản nhưng bị ảnh hưởng bởi nhiễu và thay đổi tham số, trong khi MRAC có khả năng thích nghi tốt hơn. |
|
Từ khóa tự do
| PID |
|
Từ khóa tự do
| MRAC |
|
Từ khóa tự do
| Thrust controller |
|
Tác giả(bs) CN
| Nguyễn Tấn Tiến |
|
Tác giả(bs) CN
| Phan Hoàng Long |
|
Tác giả(bs) CN
| Nguyễn Hữu Cường Thịnh |
|
Nguồn trích
| Tạp chí cơ khí Việt Nam : Cơ quan của tổng hội cơ khí Việt Nam2025-10-7tr.
Số: 08
Tập: 2025 |
|
| 000 | 00000nab#a2200000ui#4500 |
|---|
| 001 | 59573 |
|---|
| 002 | 6 |
|---|
| 004 | 650A70BC-C064-4014-9896-006BBFDB3DE7 |
|---|
| 005 | 202510161539 |
|---|
| 008 | 081223s VN| vie |
|---|
| 009 | 1 0 |
|---|
| 039 | |y20251016154033|zcuonglv |
|---|
| 040 | |aTV EAUT |
|---|
| 041 | |avie |
|---|
| 044 | |avm |
|---|
| 100 | 10|aHồ Lê Khánh Dy |
|---|
| 245 | |aThiết kế bộ điều khiển pid và mrac cho hệ thống waterjet trong usvs cứu hộ |
|---|
| 520 | |aBài báo trình bày thiết kế và so sánh hai bộ điều khiển PID và MRAC điều khiển lực đẩy cho hệ thống waterjet dùng trong phương tiện cứu hộ không người lái (USVs). Hàm truyền được xác định thực nghiệm làm cơ sở thiết kế. Kết quả cho thấy PID đơn giản nhưng bị ảnh hưởng bởi nhiễu và thay đổi tham số, trong khi MRAC có khả năng thích nghi tốt hơn. |
|---|
| 653 | |aPID |
|---|
| 653 | |aMRAC |
|---|
| 653 | |aThrust controller |
|---|
| 700 | |aNguyễn Tấn Tiến |
|---|
| 700 | |aPhan Hoàng Long |
|---|
| 700 | |aNguyễn Hữu Cường Thịnh |
|---|
| 773 | 0 |tTạp chí cơ khí Việt Nam : Cơ quan của tổng hội cơ khí Việt Nam|d2025-10-7|gtr.|v2025|i08 |
|---|
| 890 | |a0|b0|c1|d0 |
|---|
|
Không tìm thấy biểu ghi nào