- Bài trích
- Nhan đề: Thiết kế và kiểm bền cho kết cấu cơ khí của robot chuột sử dụng phương pháp phân tử hữu hạn
|
Tác giả CN
| Đỗ Văn Tỉnh | |
Nhan đề
| Thiết kế và kiểm bền cho kết cấu cơ khí của robot chuột sử dụng phương pháp phân tử hữu hạn | |
Tóm tắt
| Nghiên cứu này thảo luận về vấn đề hệ thống cơ khí của robot có tên là robot chuột. Mô hình được làm chủ yếu bằng nhôm định hình, các chi tiết kết cấu có thể xê dịch di động tùy ý khi chưa được cố định. Tùy vào phương pháp thiết kế để có thể đưa ra được mô hình ban đầu của robot. Sau khi đã có mô hình, tiến hành đặt tải trọng (đại diện cho trọng lượng của robot) lên nó để xác định được chuyển vị và ứng suất tương đương trên phần mềm Abaqus, áp dụng phương pháp phần tử hữu hạn. Từ kết quả có được, có thể tiến hành tối ưu hóa kích thước và trọng lượng để tiến hành tạo ra bản thử nghiệm. Cuối cùng, nghiên cứu đưa ra bảng kỹ thuật của tất cả các bộ phận trong phần kết cấu cơ khí của robot. Phương pháp phân tích phần tử hữu hạn được thực hiện hỗ trợ bởi phần mềm NX để tiến hành mô hình hóa và phần mềm Abaqus để tiến hành mô phỏng kiểm bền. | |
Từ khóa tự do
| phương pháp phần tử hữu hạn | |
Từ khóa tự do
| ứng suất | |
Từ khóa tự do
| chuyển vị | |
Từ khóa tự do
| Kết cấu cơ khí | |
Nguồn trích
| Xây dựng : tạp chí xây dựng Việt nam - Bản quyền thuộc bộ xây dựngtr.
Số: 04
Tập: 2025 |
| | 000 | 00000nab#a2200000ui#4500 |
|---|
| 001 | 57162 |
|---|
| 002 | 6 |
|---|
| 004 | D9912F80-E3CD-42E8-AC42-FE7E8AACC1ED |
|---|
| 005 | 202505090934 |
|---|
| 008 | 081223s VN| vie |
|---|
| 009 | 1 0 |
|---|
| 039 | |y20250509093410|zCuonglv |
|---|
| 040 | |aTV EAUT |
|---|
| 041 | |avie |
|---|
| 044 | |avm |
|---|
| 100 | 10|aĐỗ Văn Tỉnh |
|---|
| 245 | |aThiết kế và kiểm bền cho kết cấu cơ khí của robot chuột sử dụng phương pháp phân tử hữu hạn |
|---|
| 520 | |aNghiên cứu này thảo luận về vấn đề hệ thống cơ khí của robot có tên là robot chuột. Mô hình được làm chủ yếu bằng nhôm định hình, các chi tiết kết cấu có thể xê dịch di động tùy ý khi chưa được cố định. Tùy vào phương pháp thiết kế để có thể đưa ra được mô hình ban đầu của robot. Sau khi đã có mô hình, tiến hành đặt tải trọng (đại diện cho trọng lượng của robot) lên nó để xác định được chuyển vị và ứng suất tương đương trên phần mềm Abaqus, áp dụng phương pháp phần tử hữu hạn. Từ kết quả có được, có thể tiến hành tối ưu hóa kích thước và trọng lượng để tiến hành tạo ra bản thử nghiệm. Cuối cùng, nghiên cứu đưa ra bảng kỹ thuật của tất cả các bộ phận trong phần kết cấu cơ khí của robot. Phương pháp phân tích phần tử hữu hạn được thực hiện hỗ trợ bởi phần mềm NX để tiến hành mô hình hóa và phần mềm Abaqus để tiến hành mô phỏng kiểm bền. |
|---|
| 653 | |aphương pháp phần tử hữu hạn |
|---|
| 653 | |aứng suất |
|---|
| 653 | |achuyển vị |
|---|
| 653 | |aKết cấu cơ khí |
|---|
| 773 | 0 |tXây dựng : tạp chí xây dựng Việt nam - Bản quyền thuộc bộ xây dựng|gtr.|v2025|i04 |
|---|
| 890 | |a0|b0|c1|d0 |
|---|
|
Không tìm thấy biểu ghi nào
|
|
|
|