DDC 629.8
Tác giả CN Herbst, Gernot
Nhan đề Active disturbance rejection control : from principles to practice / Gernot Herbst, Rafal Madonski
Thông tin xuất bản Cham :Birkhäuser,2025
Mô tả vật lý xiii, 214 pages ;cm.
Tóm tắt Giới thiệu và phân tích phương pháp điều khiển chống nhiễu chủ động (ADRC) trong các hệ thống điều khiển tự động. Trình bày cơ sở lý thuyết, mô hình toán học, thiết kế và hiệu chỉnh bộ điều khiển ADRC tuyến tính, phi tuyến; phương pháp xử lý nhiễu, sai số mô hình và bất định của hệ thống. Ngoài ra, tài liệu hướng dẫn triển khai thực tế bằng MATLAB/Simulink, ngôn ngữ C và minh họa các ứng dụng điều khiển nhiệt độ, bộ biến đổi điện áp DC-DC.
Thuật ngữ chủ đề Bộ điều khiển phản hồi
Thuật ngữ chủ đề Điều khiển chống nhiễu chủ động
Thuật ngữ chủ đề Điều khiển tự động
Tác giả(bs) CN Madonski, Rafal
Địa chỉ TVXD
00000000nam#a2200000ua#4500
00162164
002131
004FAEFF186-4A2F-4084-B07E-E3241492BEA9
005202608051106
008260805s2025 vm eng
0091 0
039|y20260805110625|zthuydh
082 |a629.8|bHER
100 |aHerbst, Gernot
245 |aActive disturbance rejection control :|bfrom principles to practice /|cGernot Herbst, Rafal Madonski
260 |aCham :|bBirkhäuser,|c2025
300 |axiii, 214 pages ;|ccm.
520 |aGiới thiệu và phân tích phương pháp điều khiển chống nhiễu chủ động (ADRC) trong các hệ thống điều khiển tự động. Trình bày cơ sở lý thuyết, mô hình toán học, thiết kế và hiệu chỉnh bộ điều khiển ADRC tuyến tính, phi tuyến; phương pháp xử lý nhiễu, sai số mô hình và bất định của hệ thống. Ngoài ra, tài liệu hướng dẫn triển khai thực tế bằng MATLAB/Simulink, ngôn ngữ C và minh họa các ứng dụng điều khiển nhiệt độ, bộ biến đổi điện áp DC-DC.
650|aBộ điều khiển phản hồi
650|aĐiều khiển chống nhiễu chủ động
650|aĐiều khiển tự động
700 |aMadonski, Rafal
852 |aTVXD
8561|uhttps://thuvien.huce.edu.vn/kiposdata2/anhbiadaidien/hoclieumo/sachthamkhao/tháng 7.2026/active disturbance rejection control_thumbimage.png
Không tìm thấy biểu ghi nào