Nghiên cứu hệ thống điều khiển plc đồng bộ cấp phôi cho máy cắt sợi nhỏ
(0)
(Lượt lưu thông:0)
(1)
(Lượt truy cập:0)
Bài báo trình bày nghiên cứu thiết kế và triển khai hệ thống điều khiển PLC vô cấp cho cơ cấu đồng bộ giữa chuyển động kéo phôi và chuyển động cắt trong máy cắt sợi nhỏ. Mục tiêu của nghiên cứu là nâng cao độ chính xác cắt, tăng tính ổn định vận hành và khả năng thích ứng với các điều kiện sản xuất khác nhau. Một cơ cấu điều chỉnh chính xác cao được tích hợp với chiến lược điều khiển biến thiên liên tục nhằm đảm bảo sự đồng bộ theo thời gian thực giữa hai chuyển động. Thuật toán điều khiển được xây dựng dựa trên tín hiệu phản hồi từ các cảm biến vị trí và tốc độ, cho phép bù sai lệch động và giảm thiểu sai số pha. Một thiết bị máy cắt sợi nhỏ đã được chế tạo và thử nghiệm trong nhiều chế độ làm việc khác nhau. Kết quả cho thấy giải pháp đề xuất cải thiện đáng kể độ chính xác cắt, giảm hao phí vật liệu và mở rộng dải làm việc so với các phương pháp điều khiển tốc độ cố định truyền thống. Nghiên cứu này cung cấp một phương pháp thực tiễn và đóng góp vào sự tiến bộ của công nghệ điều khiển tự động trong các hệ thống sản xuất chính xác.
Đánh giá tác động thủy lực của kênh dẫn dòng đến hiệu quả khai thác của tuabin dòng triều savonius bằng mô phỏng dòng chảy 2D
(0)
(Lượt lưu thông:0)
(1)
(Lượt truy cập:0)
Các nghiên cứu về khai thác năng lượng tái tạo đang ngày càng được quan tâm trong những năm gần đây, đặc biệt là nguồn năng lượng rất lớn từ đại dương như sóng, thủy triều và dòng triều. Tua-bin Savonius có hiệu suất hạn chế nhưng có ưu điểm kết cấu đơn giản, dễ chế tạo, giả thành thấp và khả năng làm việc đa hướng. Nhiều nghiên cứu đã cải tiến các kết cấu hướng dòng hoặc dạng cánh tua-bin Savonius trong việc gia tăng khả năng trao đổi năng lượng. Nghiên cứu này đề xuất khả năng ứng dụng hiệu ứng thành tường của kênh dẫn để nâng cao hiệu quả khai thác năng lượng cho tua-bin. Kết quả nghiên cứu ban đầu thực hiện mô phỏng dòng chảy 2D qua hệ thống tua-bin trục đứng Savonius với kênh dẫn dòng ở hai trường hợp: (i) Khoảng cách thành tường xa tua-bin và (ii) Khoảng cách thành tường sát với tua-bin. Sự thay đổi vị trí thành tường có sự tác động đáng kể tới phân bố áp suất và trường dòng chảy, đặc biệt là vùng xoáy sau tua-bin. Hiệu suất nghẽn dòng thủy lực có hiệu ứng gia tăng chênh lệch áp suất và tăng cường trao đổi năng lượng đáng kể với hệ số công suất C, tăng trên 0,2. Việc nâng cao hiệu suất thông qua sự ảnh hưởng của thành tường kênh dẫn mở ra khả năng tối ưu thiết kế cho thiết bị khai thác năng lượng
Ảnh hưởng của khuyết tật đối với cơ tính của màng Arsenene
(0)
(Lượt lưu thông:0)
(1)
(Lượt truy cập:0)
Bài báo nghiên cứu ảnh hưởng của khuyết tật đến cơ tính của màng arsenene có cấu trúc hình lục giác bằng phương pháp mô phỏng động lực phân tử. Trong khi tỉ lệ khuyết tật thấp dường như không ảnh hướng tới mô đun đàn hồi, thì nó ảnh hưởng đáng kể tới ứng suất kéo lớn nhất và biến dạng tại ứng suất lớn nhất của vật liệu. Khi thiếu 1 nguyên tử ở giữa màng, ứng suất lớn nhất mà màng chịu được khi kéo giảm tới 11 % theo phương zigzag và 22 % theo phương armchair. Trong khi đó, biến dạng tại ứng suất lớn nhất giảm tới 32 % và 38,7 % khi kéo thứ tự theo các phương zigzag và armchair. Khuyết tật với tỉ lệ thiếu 0,1 % nguyên tử có thể gây ra sự sụt giảm ứng suất kéo lớn nhất tới 22 % khi kéo theo phương zigzag và 31 % khi kéo theo phương armchair.
Nghiên cứu, thiết kế máy gấp áo phông tự động , , Quách Từ khóa: .
(0)
(Lượt lưu thông:0)
(1)
(Lượt truy cập:0)
Nghiên cứu này tập trung vào việc thiết kế máy gấp áo phông tự động nhằm thay thế các công đoạn thủ công trong dây chuyền hoàn thiện sản phẩm. Hệ thống là sự tích hợp giữa cơ cấu cơ khi đa điểm, hệ truyền động động cơ bước và các cơ cấu chấp hành khi nén, vận hành dưới sự điều phối của bộ điều khiển trung tâm. Thuật toán điều khiển được xây dựng trên nền tảng logic tuần tự kết hợp xử lý tín hiệu phản hồi từ hệ thống cảm biến, đảm bảo sự đồng bộ và chính xác giữa các cụm cơ cấu chuyển động. Kết quả thực nghiệm cho thấy hệ thống vận hành ổn định, tối ưu hóa chu kỳ thời gian đóng gói và đảm bảo độ đồng nhất về quy cách sản phẩm. Giải pháp có tính khả thi cao khi ứng dụng tại các xưởng sản xuất quy mô vừa và nhỏ hoặc cơ sở giặt là công nghiệp, góp phần giảm chi phí nhân công và hiện đại hóa quy trình sản xuất.
Nghiên cứu, thiết kế ghế phụ gập thu gọn nhằm tối ưu lối ra vào hàng ghế sau trên ô tô hai cửa
(0)
(Lượt lưu thông:0)
(1)
(Lượt truy cập:0)
Đối với các dòng xe ô tô đô thị hai cửa, việc tiếp cận hàng ghế sau thường gặp nhiều hạn chế do không gian cửa mở bị cản trở bởi ghế hành khách phía trước. Nghiên cứu này tập trung vào việc thiết kế cơ cấu ghế phụ gập thu gọn thông minh, tích hợp khả năng trượt hành trình dài và lật đa điểm. Giải pháp thiết kế mới cho phép lưng ghế gập phẳng hoàn toàn và toàn bộ cụm ghế được lật đứng áp sát vào bảng điều khiển (taplo). Kết quả nghiên cứu và mô phỏng cho thấy diện tích mặt sàn hữu dụng được mở rộng đáng kể, tạo sự thuận tiện cho hành khách khi lên xuống hàng ghế sau. Nghiên cứu này đóng góp một giải pháp thực tiễn trong việc tối ưu hóa không gian và nâng cao tinh tiện nghi cho các phương tiện giao thông đô thị cỡ nhỏ hiện nay.
Khảo sát sai lệch góc xoắn khi chuốt rãnh xoắn chi tiết dạng lỗ sâu Từ khóa: .
(0)
(Lượt lưu thông:0)
(1)
(Lượt truy cập:0)
Trong gia công chuốt rãnh xoắn của các chi tiết dạng lỗ sâu, biến dạng xoắn đàn hồi của cán dao chuốt là nguyên nhân chính gây sai lệch hình học và bước xoắn của rãnh. Bài báo này trình bày quá trình mô phỏng số bằng phương pháp phần tử hữu hạn (FEM) nhằm đánh giá ứng suất và biến dạng xoắn của cán dao chuốt trong trường hợp chuốt rãnh thực tế. Kết quả cho thấy, biến dạng xoắn đàn hồi tích lũy trên chiều dài lớn có thể gây ra sai số về bước xoắn và góc xoắn của rãnh. Nghiên cứu này làm cơ sở cho việc tính toán lựa chọn chế độ công nghệ, lựa chọn vật liệu và kích thước cán dao tối ưu về mặt kỹ thuật và kinh tế.
Xây dựng bộ công cụ lập trình macro để gia công các chi tiết hình côn bằng phương pháp gia tăng tấm kim loại trên máy phay CNC
(0)
(Lượt lưu thông:0)
(1)
(Lượt truy cập:0)
Công nghệ tạo hình gia tăng tấm kim loại là phương pháp tạo hình linh hoạt, phù hợp với sản xuất đơn chiếc và chế tạo mẫu nhanh không yêu cầu khuôn chuyên dùng. Tuy nhiên, việc xây dựng đường chạy dao bằng các phần mềm CAD/CAM truyền thống vẫn tốn nhiều thời gian và khó hiệu chỉnh khi thay đổi kích thước hình học. Nội dung nghiên cứu này tập trung xây dựng bộ công cụ lập trình Macro nhằm tự động tạo chương trình G-code cho các chi tiết côn tròn và côn chữ nhật trong gia công ISF trên máy phay CNC. Các thông số hình học và thông số công nghệ được tham số hóa để tự động xác định tọa độ đường chạy dao và sinh chương trình gia công bằng ngôn ngữ FANUC Macro B. Đồng thời, bộ công cụ được phát triển trên nền tảng Visual Studio nhằm hỗ trợ nhập dữ liệu và kết xuất tự động chương trình G-code phục vụ gia công ISF
nghiên cứu, thiết kế hệ điều khiển cân bằng cho thiết bị bắt bám mục tiêu
(0)
(Lượt lưu thông:0)
(1)
(Lượt truy cập:0)
Bài báo này tập trung vào việc nghiên cứu và thiết kế hệ điều khiển cân bằng tự động cho thiết bị bắt bám mục tiêu (radar) đặt trên khung bệ di động. Để đảm bảo độ chính xác cho đường ngắm trong quá trình trinh sát, sàn xe mang đài bắt bám cần được duy trì ở trạng thái thăng bằng tuyệt đối, vuông góc với phương trọng trường. Nghiên cứu tiến hành mô hình hóa động học và động lực học của hệ thống sàn xe sử dụng cơ cấu 4 chân chống dạng vít me đai ốc bi. Để giải quyết bài toán siêu tĩnh do hệ có 3 phương trình cân bằng nhưng có tới 4 ẩn số lực tại các chân, tác giả đã ứng dụng thành công ma trận giả nghịch đảo Moore-Penrose nhằm tối ưu hóa phân bổ lực. Toàn bộ quy trình điều khiển được thực thi trên vi điều khiển Arduino, kết hợp thuật toán PID và tín hiệu phản hồi từ cảm biến nghiêng IMU cùng hệ thống động cơ Servo truyền động. Kết quả thiết kế làm tiền đề quan trọng để tiến tới mô phỏng, chế tạo và ứng dụng thực tiễn trên các khi tài quân sự.
Phân tích động lực học cơ hệ ràng buộc điều kiện biên sử dụng phần mềm MATLAB
(0)
(Lượt lưu thông:0)
(1)
(Lượt truy cập:0)
Trong nghiên cứu này, phần mềm MATLAB được ứng dụng để tự động hóa quá trình thiết lập và giải hệ phương trình vi phân chuyển động cho cơ hệ nhiều bậc tự do. Phương pháp này cho phép phân tích sâu các đặc trưng động lực học với độ linh hoạt cao trong việc thay đổi cấu hình và điều kiện ràng buộc. Để chứng minh tính hiệu quả, nghiên cứu đã thực hiện mô phỏng bài toán động lực học của Robot 3R chịu ràng buộc bởi các điều kiện biên cụ thể, từ đó đưa ra những đánh giả định lượng chính xác về phản hồi của hệ thống
Nghiên cứu ảnh hưởng của lực cản dây băng đến hoạt động của máy tự động súng máy phòng không 14,5 MM
(0)
(Lượt lưu thông:0)
(1)
(Lượt truy cập:0)
Bài báo trình bày phương pháp giải bài toán động lực học máy tự động súng máy phòng không 14,5mm có tính đến ảnh hưởng của lực cản dây băng nhằm xác định quy luật chuyển động các khâu của máy tự động. Trên cơ sở nguyên lý nòng lùi ngắn, cơ cấu gia tốc không gian và tiếp đạn bằng băng mắt kín, bài báo thiết lập hệ phương trình vi phân chuyển động bằng phương pháp Lagrange loại II. Kết quả khảo sát cho thấy khi tăng khối lượng mắt băng hoặc số lượng đạn treo trong thùng, lực cản dây băng làm tăng thời gian hoạt động máy của tự động. Tuy nhiên, mức độ ảnh hưởng không đáng kể ngay cả trong trường hợp đặc biệt với số lượng đạn 30 viên ở mặt nghiêng và treo trong thùng đạn thì thời gian chu kỳ chỉ tăng thêm khoảng 2ms, điều này vẫn đảm bảo tốc độ bắn thực tế của súng. Các kết quả thu được là cơ sở khoa học để đánh giá độ tin cậy của hệ thống trong các điều kiện nạp đạn khác nhau cũng như trong quá trình thiết kế cải tiến thùng đạn, cơ cấu nạp đạn nhằm nâng cao khả năng tác chiến và duy trì nhịp bắn ổn định cho súng máy phòng không 14,5mm.
|
|
|
|