Xác định tần số riêng và biên độ dao động của cabin thang máy có xét tới ảnh hưởng của khối lượng cáp bằng phương pháp phân đoạn phần tử
(0)
(Lượt lưu thông:0)
(1)
(Lượt truy cập:0)
Bài báo trình bày việc áp dụng phương pháp phân đoạn phần tử để khảo sát dao động thẳng đứng của hệ cabin-cáp thang máy, trong đó đoạn cáp được thay thế bằng các phần tử là xu đàn hồi có khối lượng tập trung tại hai đầu mỗi phần tử. Nghiên cứu thiết lập hệ phương trình động lực học theo nguyên lý d’Alembert, xây dựng ma trận khối lượng và ma trận độ cứng của hệ hữu hạn bật tự do, sau đó giải hệ bằng phương pháp số để xác định phổ tần số riêng và biên độ dao động lớn nhất của cabin dưới kịch bản phanh đột ngột. Bài toán được thực hiện cho hệ thang máy của công trình II tầng với các thông số cáp cụ thể; kết quả cho thấy nghiệm phân đoạn hội tụ khi số phần tử tăng. Tần số cơ bản giảm khi khối lượng cáp tăng, trong khi biên độ cực đại của cabin tăng tương ứng. Các kết quả cho thấy môn hình phân đoạn phần tử là công cụ hiệu quả để ước lượng nhanh tần số và biên độ dao động, đồng thời nhấn mạnh ảnh hưởng đáng kể của khối lượng cáp lên đặc tính động lực học của hệ.
Định hướng tiếp cận dựa trên hiệu suất vàquản lý rủi ro trong đánh giá an toàn kết cấu công trình hàng không *, Ts Từ khóa:
(0)
(Lượt lưu thông:0)
(1)
(Lượt truy cập:0)
Ngành hàng không Việt Nam đang trải qua giai đoạn tăng trưởng mạnh mẽ, tạo ra áp lực đáng kể lên hệ thống hạ tầng kỹ thuật và đòi hỏi sự chuyển đổi cấp thiết trong triết lý quản lý an toàn kết cấu. Nghiên cứu này phân tích sâu các khoảng trống kỹ thuật và pháp lý trong hệ thống tiêu chuẩn hiện hành, vốn vẫn đang “vay mượn" tiêu chuẩn từ lĩnh vực xây dựng dân dụng, dẫn tới sự thiếu nhất quán và chưa phù hợp với các loại tải trọng đặc thù của ngành hàng không. Bằng phương pháp tổng hợp, phân tích tài liệu và tham chiếu các tiêu chuẩn quốc tế hàng đầu (ICAD, FAA, Eurocodes), bài báo đề xuất một định hướng xây dựng khung Tiêu chuẩn Việt Nam (TCVN) chuyên ngành. Khung tiêu chuẩn mới được xây dựng dựa trên phương pháp luận tiên tiến là Đánh giá dựa trên Hiệu suất (PBA) và Quản lý Rủi ra, tích hợp các công nghệ hiện đại như Kiểm tra không phá hủy (NDT) và Giám sát sức khỏe kết cấu (SHM). Các tiêu chí kỹ thuật định lượng chi tiết được đề xuất cho các công trình cất lời như Nhà ga hành khách, Đài kiểm soát không lưu và Trung tâm kiểm soát đường dài, nhằm mục tiêu nâng cao năng lực quản lý, đảm bảo an toàn khai thác và tính bền vững cho hạ tầng hàng không quốc gia.
Ứng dụng phương pháp giải liên tiếp các bài toán thuận trong nhận dạng chiều sâu ngàm tương đương bằng tham số chuyển vị của kết cấu
(0)
(Lượt lưu thông:0)
(1)
(Lượt truy cập:0)
Trong bài báo trình bày phương pháp giải bài toán nhận dạng chiều sâu ngàm tương đương của hệ kết cấu thanh - cục. Mô hình tính của bài toán là hệ kết cấu thanh - cục dưới dạng khung không gian, biến dạng đàn hồi tuyến tính, thay liên kết cục - nền bằng ngàm tương đương. Bài toán được giải bằng phương pháp lặp thông qua việc giải liên tiếp các bài toán thuận dựa trên cơ sở cực tiểu hóa độ lệch quân phương - là tổng bình phương sai số giữa véc tơ các chuyển vị đo đạc và véc tơ chuyển vị tính toán - kết hợp với phương pháp phần tử hữu hạn.
Tối ưu hóa thiết kế vòm thép thông qua liên kết SAP2000-OAPI và thuật toán thông minh Từ khóa:
(0)
(Lượt lưu thông:0)
(1)
(Lượt truy cập:0)
Việc tối ưu hóa trọng lượng cho các kết cấu thép nhịp lớn đóng vai trò then chốt trong việc giảm chi phí xây dựng và nâng cao hiệu quả sử dụng vật liệu. Nghiên cứu này phát triển một môn hình tích hợp giữa SAPZDDD-DAPI và MATLAB, cho phép tự động hóa toàn bộ quá trình phân tích và thiết kế kết cấu.Mục tiêu của quy trình là tìm kiếm phương án tối ưu cho mái vòm không gian bằng cách áp dụng các thuật toán thông minh lấy cảm hứng từ tự nhiên. Các môn hình được kiểm định và đánh giá dựa trên các chỉ số hiệu suất của môn hình vòm thực tế, tuân thủ các tiêu chuẩn TCVN 5575:2024 và TCVN 2737:2023. Kết quả so sánh cho thấy thuật toán PSD mang lại nghiệm tối ưu với tốc độ hội tụ cao và độ ổn định vượt trội, qua đó khẳng định tiềm năng ứng dụng rộng rãi của các kỹ thuật tối ưu hóa thông minh trong thiết kế kết cấu thép hiện đại.
Nghiên cứu và xây dựng Chatbot tư vấn Luật Đất đại bằng Hybrid RAG và kiểm chứng pháp lý
(0)
(Lượt lưu thông:0)
(1)
(Lượt truy cập:0)
Hệ thống pháp luật Việt Nam, đặc biệt là Luật Đất đai có tính phức tạp cao, gây khó khăn cho việc tra cứu và tư vấn. Việc áp dụng các Mô hình Ngôn ngữ lớn (LLMs) trong lĩnh vực này đối mặt với thách thức lớn về tính chính xác pháp lý và khả năng duy trì ngữ cảnh dài. Nghiên cứu này đề xuất LMentor-HybridRAG, một framework chatbot chuyên biệt cho tư vấn Luật Đất đai Việt Nam, kết hợp LLMs với cư chế Retrieval-Augmented Generation nâng cao. Các cải tiến chính bao gồm: Truy xuất lai (kết hợp truy xuất ngữ nghĩa và từ khóa), kỹ thuật tăng cường ngữ cảnh phân cấp (Hierarchical Contextual Augmentation - HCA) để tổng hợp thông tin từ nhiều nguồn luật và cơ chế kiểm chứng pháp lý tự động. Môn hình đã được huấn luyện và đánh giá trên bộ dữ liệu Vietnamese Land Law BA Dataset (VLL-BA), cho thấy kết quả khả quan về độ chính xác và giảm thiểu tỷ lệ ảo giác, có tiềm năng ứng dụng thực tiễn trong lĩnh vực tư vấn pháp luật tại Việt Nam.
Nghiên cứu thuật toán DUBINS trong khâu ra quyết định cho bài toán tự động tránh va tàu không người lái USV (Unmanned Surface vessels) ”, Ths Từ khóa:
(0)
(Lượt lưu thông:0)
(1)
(Lượt truy cập:0)
Bài báo đề xuất giải pháp ứng dụng thuật toán DUBINS để giải quyết bài toán tự động tránh va chạm cho tàu không người lái USV trong khâu đưa ra quyết định bằng cách thay đổi hướng đi của một trong hai tàu. Phương pháp này được chia thành 3 giai đoạn: Xác định điểm tiếp cận an toàn dựa trên môn hình chuyển động thẳng đều, tính toán quỹ đạn tối ưu theo đường cong Dubins có xét đến các ràng buộc kỹ thuật về bán kính vòng quay trở tối thiểu và hiệu chỉnh quỹ đạo thông qua tối ưu hóa vận tốc để đảm bảo khớp thời gian thực hiện. Kết quả mô phỏng cho thấy thuật toán duy trì được khoảng cách an toàn với sai số dưới 1% trong đa số tình huống, đồng thời hỗ trợ linh hoạt cả hai phương án chuyển hướng sang trái (LSR) và sang phải (RSL). Nghiên cứu khẳng định tính khả thi của việc tích hợp thuật toán này vào hệ thống điều khiển tự động của tàu thủy nhằm nâng cao an toàn hàng hải và hiệu quả vận hành.
Đánh giá rủi ro thi công kè biển bằng ANFIS: Nghiên cứu tại kè Xóm Rớ và Sa Huỳnh
(0)
(Lượt lưu thông:0)
(1)
(Lượt truy cập:0)
Sự gia tăng xói lở bờ biển và biến động thủy hải văn tại khu vực miền Trung Việt Nam đã làm nổi bật nhu cầu phát triển các môn hình đánh giá rủi ra thi công công trình đê, kè biển có khả năng xử lý bất định và tính phi tuyến. Nghiên cứu này trình bày việc xây dựng và kiểm nghiệm môn hình ANFIS (Adaptive Neuro-fuzzy Inference System) nhằm định lượng rủi ra thi công tại hai công trình tiêu biểu: kè Xóm Rớ (Phú Yên cũ) và kè Sa Huỳnh (Quảng Ngãi cũ). Dựa trên phân tích hồ sơ thiết kế, dữ liệu địa hình - địa chất, nhật ký thi công và tham vấn chuyên gia, bảy nhóm yếu tố rủi ra chính được lựa chọn làm biến đầu vào. Các hàm thuộc dạng tam giác và Gaussian được thiết lập theo ba mức đánh giá, trong khi hệ luật IF-THEN được xây dựng dựa trên tri thức chuyên gia và hiệu chỉnh thông qua cơ chế học lại của ANFIS. Bộ dữ liệu thực nghiệm gồm 85 mẫu cho Xóm Rớ và 92 mẫu cho Sa Huỳnh, được chia thành tập huấn luyện và kiểm định theo tỷ lệ 70-30. Kết quả cho thấy mô hình đạt độ chính xác cao trong dự báo chỉ số rủi ro tổng hợp, với R2 = 0.927 và RMSE = 0,61 tại Xóm Rớ, và R2 0,894 và RMSE = 0.73 tại Sa Huỳnh. Phân tích sâu hơn cho thấy các yếu tố nền móng, thời điểm thi công và kiểm soát vật liệu đóng vai trò chi phối trung kích hoạt các luật mà, qua đó ảnh hưởng rõ rệt đến mức rủi ro dự báo. Mô hình cũng chứng minh được khả năng diễn giải mạnh mẽ thông qua truy vết các luật suy diễn, tạo thuận lợi cho việc phân tích nguyên nhân rủi ro và hỗ trợ ra quyết định tại hiện trường.
Nghiên cứu ứng dụng trí tuệ nhân tạo trong xử lý hình ảnh để phát hiện các hư hỏng của tấm pin năng lượng mặt trời phục vụ công tác đánh giá chất lượng
(0)
(Lượt lưu thông:0)
(1)
(Lượt truy cập:0)
Hiệu suất của hệ thống pin quang điện (PV) phụ thuộc lớn vào chất lượng bề mặt tấm pin, bởi các hư hỏng như vết nứt hay bụi bẩn có thể làm suy giảm hiệu suất và ảnh hưởng lâu dài đến toàn hệ thống. Do đó, việc kiểm tra và đánh giá các hư hỏng này là một nội dung rất quan trọng trong công tác bảo trì và đánh giá chất lượng của các trang trại điện mặt trời. Phương pháp kiểm tra thủ công hiện nay có nhược điểm là tốn thời gian, độ chính xác thấp, phụ thuộc vào kinh nghiệm của kỹ thuật viên và khó đáp ứng yêu cầu giám sát trên diện rộng. Bài báo này đề xuất một quy trình ứng dụng trí tuệ nhân tạo (AI) nhằm tự động phát hiện các hư hỏng trên bề mặt tấm pin năng lượng mặt trời từ ảnh quang học thu thập bằng UAV. Hệ thống gồm hai giai đoạn chính: (i) tiền xử lý và cắt tách tự động từng tấm pin từ ảnh tổng thể, và (ii) phân loại trạng thái tấm pin bằng môn hình học sâu. Qua quá trình so sánh thực nghiệm giữa nhiều kiến trúc mạng nơ-ron tích chập (CNN) phổ biến (VGG, ResNet, EfficientNet), EfficientNet-B2 được lựa chọn nhờ khả năng cân bằng tốt giữa độ chính xác và chi phí tính toán. Môn hình được huấn luyện để phân biệt hai trạng thái “Normal" và “Defect", đạt độ chính xác 96,45% trên tập kiểm thử. Kết quả cho thấy tính khả thi và tiềm năng ứng dụng của hệ thống trong việc tự động hóa công tác kiểm tra, giám sát và bảo trì các trang trại điện mặt trời quy môn lớn.
Bước đầu mô phỏng xung đột giữa xe và người đi bộ tại vị trí sang đường không có đèn tín hiệu bằng phần mềm VISSIM và SSAM
(0)
(Lượt lưu thông:0)
(1)
(Lượt truy cập:0)
Người đi bộ ngày càng giữ vai trò quan trọng trong hệ thống giao thông đường bộ. Tuy nhiên, trong môi trường giao thông hỗn hợp như ở nước ta hiện nay, nguy cơ tai nạn liên quan đến người đi bộ vẫn ở mức cao do sự gia tăng tương tác và xung đột giữa xe và người đi bộ tại các vị trí sang đường không có đèn tín hiệu, nhất là khi nhu cầu đi bộ tăng lên. Bài báo này bước đầu nghiên cứu môn phỏng xung đột giữa xe và người đi bộ tại loại hình vị trí trên, sử dụng VISSIM kết hợp với SSAM (Surrogate Safety Assessment Model). Kết quả môn phỏng tại một điểm sang đường ở Hà Nội cho thấy VISSIM có khả năng mô phỏng xung đột trong điều kiện giao thông hỗn hợp. Kết quả này mở ra một hướng tiếp cận mới, có thể bổ sung hoặc thay thế cho các nghiên cứu an toàn giao thông đối với người đi bộ vốn dựa chủ yếu vào phân tích số liệu tai nạn giao thông hiện nay
Nghiên cứu ứng dụng trí tuệ nhân tạo trong chẩn đoán sâu bệnh cây trồng ', Cn Từ khóa: k.
(0)
(Lượt lưu thông:0)
(1)
(Lượt truy cập:0)
Nông nghiệp là ngành kinh tế trọng điểm, tuy nhiên, sâu bệnh hại cây trồng gây ra những tổn thất lớn về năng suất và kinh tế hàng năm. Việc chẩn đoán bệnh truyền thống đòi hỏi kiến thức chuyên môn sâu và tốn nhiều thời gian, dẫn đến việc xử lý chậm trễ hoặc không chính xác. Sự phát triển của trí tuệ nhân tạo AI (Artificial Intelligence), đặc biệt là các môn hình học sâu và môn hình ngân ngữ lớn đa phương thức mở ra một hướng đi mới cho việc chẩn đoán bệnh cây một cách nhanh chóng và tự động. Bài báo trình bày quá trình nghiên cứu và thiết kế một hệ thống ứng dụng web thông minh, sử dụng API (Application Programming Interface) của Google Gemini để phân tích hình ảnh lá cây và đưa ra chẩn đoán. Hệ thống bao gồm một giao diện (frantend) cho phép người dùng tải ảnh và một máy chủ (backend) xử lý yêu cầu, gọi API và trả về kết quả phân tích chi tiết, bao gồm nhận diện bệnh, mô tả triệu chứng và đề xuất phương án điều trị. Kết quả thử nghiệm cho thấy hệ thống hoạt động ổn định, cung cấp phản hồi nhanh và kết quả chẩn đoán có cấu trúc rõ ràng, trực quan, mang lại tiềm năng lớn trong việc hỗ trợ nông dân ra quyết định và thực hành nông nghiệp thông minh.
|
|
|
|