Tổng hợp các nghiên cứu hiện tại và triển vọng tương lai trong lĩnh vực Tương tác Người - Robot (Human-Robot Interaction - HRI). Gồm 5 phần chính: (1) Robot xã hội (Social Robots) - ứng dụng cho người cao tuổi (STAM model), trẻ em (Haru4Kids) và nhận thức xã hội trong HRI; (2) Robot di động (Mobile Robots) - kỹ thuật mô hình hóa môi trường nâng cao cho tay máy di động; (3) Công nghệ (Technology) - từ công nghệ Avatar đến Holographic Digital Twin, hệ thống nhận diện cảm xúc và phát hiện vũ khí để bảo vệ hành khách/tài xế, giao diện nói thầm (Silent Speech) dựa trên hoạt động thần kinh; (4) Đạo đức máy tính (Machine Ethics) - giáo dục AI cho robot thông qua các lý thuyết đạo đức máy; (5) Robot y tế (Medical Robots).

Tổng hợp các nghiên cứu hiện đại về lý thuyết điều khiển và ứng dụng trong kỹ thuật. Chia làm 11 phần với 16 chương: Hệ thống vật lý - không gian mạng (Cyber-Physical Systems); Phân tích tính ổn định; Điều khiển tối ưu; Điều khiển trượt (Sliding Mode Control); Điều khiển truyền động điện; Hệ thống cuộn-truyền (Roll-to-Roll); Hệ thống điều khiển dựa trên tác tử (Agent-Based Systems trong Công nghiệp 4.0); Điện tử công suất; Mảng cổng lập trình được FPGA; Ứng dụng Raspberry Pi; và Mô hình hóa, mô phỏng các hệ thống điều khiển tự động.

Nghiên cứu về sự tương hỗ giữa kỹ thuật điều khiển và nhận dạng hệ thống cho các hệ thống phức tạp dựa trên khung điều khiển PID. Gồm 6 chương: Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển PID thứ tự phân số biến đổi; Phương pháp điều khiển hỗn hợp kết hợp bộ điều khiển PID và LQR tối ưu; Cải thiện khả năng triệt tiêu nhiễu bằng bộ ước lượng nhiễu; Hiệu chỉnh vector hệ số PID dựa trên sự biến đổi tham số của mô hình đối tượng; Bộ điều khiển PID phi tuyến nâng cao áp dụng cho hệ thống đệm từ (Maglev); và Nhận dạng đa tham số cho các hệ thống bất định dựa trên phương pháp điều khiển PID mở rộng.

Tập hợp các chương về robot cộng tác (cobots) và robot hình người. Phần 1: cobots trong Công nghiệp 4.0, khả năng chấp nhận robot xã hội của người cao tuổi và người sa sút trí tuệ, bộ điều khiển cấp thấp tự học, sinh quỹ đạo tối ưu cho cơ cấu song song, dẫn đường và điều khiển tay máy phẳng trên dây chuyền lắp ráp, robot đi bộ in 3D. Phần 2: giao tiếp và tương tác giữa robot hình người và con người, điều khiển bám quỹ đạo an toàn thích nghi, robot hình người hỗ trợ người khiếm thị, và dự đoán chuyển động người bằng khung xương ngoài mô-đun khi nâng vật nặng

Nghiên cứu sự phát triển của robot hình người (Humanoid Robots) từ khả năng tương tác vật lý đến trí tuệ xã hội và cảm xúc. Nội dung chia làm 2 phần chính: Robot và Trí tuệ Cảm xúc (tạo chuyển động theo biểu cảm giọng nói trên android, mô phỏng cộng tác người - robot trong CMCN 4.0, emoji trong truyền thông cảm xúc, sự tham gia của người dùng khi tương tác với robot di động); và Điều khiển Robot (phân tích MEMS cảm biến áp suất capacitive cho đầu dò robot y tế, mô phỏng Hardware-in-the-Loop cho tương tác vật lý, thao tác động vật thể mềm bằng robot tốc độ cao, và điều khiển PID thích nghi phân số cho robot hai chân biped).