Thư Viện Trường ĐH XÂY DỰNG HÀ NỘI

Nhan đề	Nghiên cứu bộ điểu khiển trượt cho hệ thống tự động tránh va chạm tàu thủy
Tóm tắt	Trong nghiên cứu này, bộ điều khiển trượt được đề xuất cho hệ thống tự động tránh va chạm tàu thủy. Trước hết, bài toán tự động tránh va chạm được đưa ra làm nền tảng xây dựng hệ thống tự động điều khiển tránh va chạm. Thứ hai, bộ điều khiển trượt được đề xuất để làm nhiệm vụ giữ hướng và đổi hướng nhằm điều khiển tàu tránh va an toàn. Cuối cùng, để kiểm chứng tính khả thi của bộ điều khiển đề xuất, các mô phỏng số được thực hiện trên phần mềm MATLAB
Từ khóa tự do	điều động tàu
Từ khóa tự do	đánh giá nguy cơ đâm va
Từ khóa tự do	điều khiển trượt
Từ khóa tự do	Hệ thống tránh va tự động
Nguồn trích	Xây dựng : tạp chí xây dựng Việt nam - Bản quyền thuộc bộ xây dựng2025-8-11tr. Số: 07 Tập: 2025


000	00000nab#a2200000ui#4500
001	59304
002	6
004	3808D182-72FC-4133-BBB4-A7398A94F0C9
005	202509181056
008	081223s VN\| vie
009	1 0
039	\|y20250918105703\|zcuonglv
040	\|aTV EAUT
041	\|avie
044	\|avm
245	\|aNghiên cứu bộ điểu khiển trượt cho hệ thống tự động tránh va chạm tàu thủy
520	\|aTrong nghiên cứu này, bộ điều khiển trượt được đề xuất cho hệ thống tự động tránh va chạm tàu thủy. Trước hết, bài toán tự động tránh va chạm được đưa ra làm nền tảng xây dựng hệ thống tự động điều khiển tránh va chạm. Thứ hai, bộ điều khiển trượt được đề xuất để làm nhiệm vụ giữ hướng và đổi hướng nhằm điều khiển tàu tránh va an toàn. Cuối cùng, để kiểm chứng tính khả thi của bộ điều khiển đề xuất, các mô phỏng số được thực hiện trên phần mềm MATLAB
653	\|ađiều động tàu
653	\|ađánh giá nguy cơ đâm va
653	\|ađiều khiển trượt
653	\|aHệ thống tránh va tự động
773	0 \|tXây dựng : tạp chí xây dựng Việt nam - Bản quyền thuộc bộ xây dựng\|d2025-8-11\|gtr.\|v2025\|i07
890	\|a0\|b0\|c1\|d5

Không tìm thấy biểu ghi nào