Nghiên cứu trình bày kết quả phân tích động lực học hệ liên hợp dầm cong - dây - tấm mô tả hình dạng cầu vòm chịu tác dụng của khối lượng di động. Quá trình phân tích đáp ứng của hệ được thực hiện trên cơ sở phương pháp phần tử hữu hạn (PTHH), khối lượng di động được mô phỏng nhờ kỹ thuật phần tử Sinh - Diệt với việc sử dụng ngôn ngữ lập trình AN SYS APDL cho phép khảo sát ảnh hưởng của các thông số kết cấu, tải trọng đến đáp ứng động của hệ. Kết quả nghiên cứu là tài liệu tham khảo khi tính toán thiết kế kết cấu cầu và các kết cấu chịu tác dụng của tải trọng di động khác

Quy hoạch điện 8 đặt mục tiêu phát triến các nguồn năng lượng tái tạo, trong đó nguồn điện mặt trời đáp ứng nhu cầu năng lượng của đất nước. Cụ thể, đặt mục tiêu ít nhất 50% mái nhà được trang bị các hệ thống điện mặt trời. Với định hướng thực hiện Quy hoạch điện 8 và cam kết COP 26 của Chính phủ, xu hướng phát triển điện mặt trời tại Việt Nam trong thời gian tới là rất lớn. Tuy nhiên, các thông tư, văn bản hướng dẫn triển khai cụ thể hiện đang trong giai đoạn dự thảo. Vì vậy, việc nghiên cứu nhu cầu lắp đặt nguồn điện mặt trời mái nhà (ĐMTMN) nối lưới đáp ứng nhu cầu phụ tải tại cho và cơ chế, chính sách khuyến khích phát triển ĐMTMN ở khu vực miền Bắc là một nhiệm vụ cấp thiết nhằm đáp ứng kịp thời nhu cầu thực tiễn hiện nay. Do vậy, bài báo trình bày phân tích đánh giá nhu cầu triển khai điện mặt trời mái nhà theo tinh thần Quy hoạch điện 8 và cam kết COP 26 của Chính phủ với định hướng net-zero vào năm 2050

Hiện nay, có rất nhiều loại máy cắt vải phục vụ trong ngành dệt may sử dụng các công nghệ khác nhau như cắt bằng cơ khí, cắt bằng tia lazer, cắt bằng tia nước... Nhưng trong nghiên cứu này, tác giả tập trung vào nghiên cứu các thiết bị cơ khí phục vụ cắt vải trong các nhà máy công nghiệp gia công hiện nay. Qua nghiên cứu này, tác giả cũng đưa ra các khuyến cáo, cách nhìn tư duy rộng nhất để phù hợp với doanh nghiệp, đơn vị sản xuất cụ thể nhằm nâng cao hiệu quả cho quá trình đầu tư.

Hoạch định chuyển động (motion planning) là yếu tố quan trọng để cho phép các robot di động hoạt động một cách tự dộng. Khi các trường hợp ứng dụng của robot trở nên phức tạp và khó đoán hơn, các bộ hoạch định chuyển động phân cấp truyền thống gặp phải những thách thức đáng kể. Tuy nhiên, với những tiến bộ trong học sâu, các bộ hoạch định chuyển động dựa trên học tăng cường sâu (DRL) đã trở thành một điểm nóng nghiên cứu nhờ vào nhiều tính năng ưu việt của chủng. Trong bài báo này, chủng tôi đề xuất một phương pháp học tăng cường sâu, tận dụng các dữ liệu laser thô và sử dụng thư viện PIC4rl-gym để xây dụng môi trường mô phỏng trên Gazebo. Các thí nghiệm cho thấy phương pháp đề xuất đã cho thấy khả năng điều hướng tự động hoàn toàn của mobile robot, và kết quả huấn luyện đã xác nhận tính hiệu quả của thuật toán.

Khuôn nhiều lòng khuôn là một phương pháp hiệu quả để sản xuất các sản phẩm nhựa hàng loạt vừa và nhỏ nhằm giảm giá thành gia công. Hai điều kiện được đưa ra trong bài toán cân bằng khuôn là độ mất áp suất dòng nhựa qua các đoạn rẽ nhánh tới các lòng khuôn phải giống nhau. Bên cạnh đó, thời gian điền đầy qua các giai đoạn trên kênh dẫn, cống phun nhựa và sản phẩm phải giống nhau nhằm tránh các khuyết tật sản phẩm cũng như dễ dàng điều chỉnh chế độ ép nhựa. Nghiên cứu đặt trọng tâm vào việc xây dựng cơ sở toán học nhằm xác định bố cục sơ bộ cho khuôn nhiều lòng khuôn. Phương pháp luận được xây dựng từ tính chất lưu biến của dòng chảy nhựa, sử dụng mô hình nhớt Power law và mối quan hệ giữa độ nhớt và tốc độ cắt. Thiết kế cân bằng cho khuôn hai lòng khuôn được đưa ra cho thấy lợi ích của phương pháp tính đã đề xuất