Recent advances in robot manipulators /Serdar Küçük
(0)
(Lượt lưu thông:0)
(1)
(Lượt truy cập:0)
Trình bày những tiến bộ gần đây của tay máy robot. Giới thiệu về kỷ nguyên kỹ thuật robot, xu hướng mới trong kỹ thuật robot với phần mềm thiết kế chuyên nghiệp, nguyên lý thiết kế cơ sinh học cho tay máy dạng người, bộ điều khiển bám vị trí thông minh cho tay máy có ràng buộc bằng mạng nơ-ron tiên tiến, và tối ưu hóa không gian hoạt động cho các nền tảng Stewart-Gough.
Process monitoring, fault diagnosis, and tolerant control for complex industrial systems :a festschrift in honor of Professor Steven X. Ding on the occasion of his retirement
...
(0)
(Lượt lưu thông:0)
(1)
(Lượt truy cập:0)
Tập kỷ yếu tri ân Giáo sư Steven X. Ding nhân dịp ông nghỉ hưu, tổng hợp các công trình nghiên cứu hiện đại về giám sát quá trình, chẩn đoán lỗi và điều khiển chịu lỗi trong các hệ thống công nghiệp phức tạp. Các chủ đề chính bao gồm kỹ thuật chẩn đoán lỗi dựa trên mô hình (không gian Krein, bộ quan sát Neuro-Fuzzy), an ninh mạng cho hệ thống vật lý-không gian mạng (CPS), điều khiển chịu lỗi tối ưu (tối ưu hóa Bayesian, điều khiển biến đổi DC-DC, hệ đa tác tử) và các phương pháp chẩn đoán lỗi dựa trên dữ liệu (học sâu, học chuyển giao, RVM, CCA, dự đoán tuổi thọ còn lại RUL).
PID control for linear and nonlinear industrial processes /Mohammad Shamsuzzoha, G. Lloyds Raja.
(0)
(Lượt lưu thông:0)
(1)
(Lượt truy cập:0)
Tổng hợp các nghiên cứu chuyên sâu về lý thuyết và ứng dụng thực tiễn của bộ điều khiển PID (Proportional-Integral-Derivative) trong các hệ thống công nghiệp tuyến tính và phi tuyến. Nội dung bao gồm mô hình hóa hệ thống hai bình chứa bằng phản hồi rơ-le, thiết kế bộ điều khiển PID tầng cho hệ thống mất ổn định, chỉnh định lại bộ điều khiển MIMO PID dựa trên đáp ứng tần số vòng kín, ứng dụng điều khiển phi tuyến, nghiên cứu nghiệm số phương trình bậc phân số trong y học và đánh giá hiệu năng bộ điều khiển LQR.
New perspectives on electric vehicles / $c edited by /Marian Găiceanu
(0)
(Lượt lưu thông:0)
(1)
(Lượt truy cập:0)
Tập hợp các nghiên cứu về xe điện và những vấn đề kỹ thuật, hạ tầng liên quan, nhằm cung cấp góc nhìn mới về điện khí hóa giao thông trên đường hướng tới mục tiêu phát thải ròng bằng không. Đề cập hạ tầng và quy hoạch sạc cho đô thị, kiến trúc xe điện và xe hybrid, động cơ và hệ truyền động, công nghệ truyền thông, hỗ trợ lái và pin lithium-ion, cùng các phương pháp thiết kế, mô phỏng và phân tích phục vụ phát triển xe điện.
Model-based control engineering :recent design and implementations for varied applications /Umar Zakir Abdul Hamid, Ahmad 'Athif Mohd Faudzi
(0)
(Lượt lưu thông:0)
(1)
(Lượt truy cập:0)
Giới thiệu về kỹ thuật điều khiển dựa trên mô hình: ý nghĩa của điều khiển dựa trên mô hình đối với tự động hóa và hệ thống tự hành; nhận dạng tham số phát điện theo cụm phụ tải bằng phân tích chuỗi thời gian mô tả; dự báo tuổi thọ còn lại của ổ trục trục tốc độ cao trong máy phát tua-bin gió bằng bộ lọc hạt; dùng mô hình dự báo thời gian rời rạc để nâng cao điều khiển phản hồi và điều khiển truyền thẳng không khả thi vật lý; và tối ưu trọng số MPC cho động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng thuật toán đàn ong đa mục tiêu.
Model predictive control : $b theory and applications /Constantin Volosencu
(0)
(Lượt lưu thông:0)
(1)
(Lượt truy cập:0)
Trình bày về điều khiển dự báo theo mô hình (MPC) và các phương pháp điều khiển liên quan. Gồm điều khiển thích nghi bền vững cho quá trình phun plasma khí quyển, điều khiển vị trí động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu rôto ngoài bằng MPC, đo lập thể tư thế 3D người đi bộ bằng mô hình con rối và bộ lọc hạng thấp, MPC cho hệ phi tuyến nhiều biến bằng Q-learning đa tác tử, điều khiển vòng kín đồ thị sự kiện có thời gian bằng đại số dioid, tổng quan điều khiển bên cho xe tự hành, và ứng dụng MPC trong các kỹ thuật tách phản ứng.
Millimeter wave radar :hardware and signal processing /Christian Waldschmidt, Christina Bonfert, Timo Grebner.
(0)
(Lượt lưu thông:0)
(1)
(Lượt truy cập:0)
Tập hợp các nghiên cứu về ứng dụng tính toán thông minh (Computational Intelligence), trí tuệ nhân tạo (AI trình bày công nghệ cảm biến radar sóng milimet hiện đại theo cách tiếp cận hệ thống, kết hợp thiết kế phần cứng và xử lý tín hiệu. Phần I nêu nền tảng: dải tần, phương trình radar, tiết diện phản xạ (RCS), đại lượng đo, lan truyền sóng, ứng dụng (ô tô, robot, tự động hóa, an ninh, y tế) và độ phân giải, độ chính xác, tính không mơ hồ. Phần II về các loại radar và kiểu điều chế (CW, FMCW, chuỗi chirp, OFDM, PMCW), nguyên lý xử lý tín hiệu và phát hiện CFAR, anten và dàn anten, các phương pháp ước lượng góc (Bartlett, Capon, MUSIC) và radar MIMO. Phần III về phần cứng: công nghệ, anten, MMIC, tổng hợp tín hiệu, ngân sách đường truyền, rò rỉ và nhiễu pha. Phần IV về các chủ đề nâng cao: bản đồ lưới dựa trên radar, SLAM, radar khẩu độ tổng hợp (SAR), cùng cộng tồn và nhiễu giữa các radar
Intelligent computing and optimization for sustainable development /Veena Grover...[et.al]
(0)
(Lượt lưu thông:0)
(1)
(Lượt truy cập:0)
Tập hợp các nghiên cứu về ứng dụng tính toán thông minh (Computational Intelligence), trí tuệ nhân tạo (AI), học sâu (Deep Learning) và tối ưu hóa nhằm thúc đẩy phát triển bền vững (Sustainable Development Goals - SDGs). Gồm 14 chương: Đô thị thông minh (Smart Cities), quản trị quy trình kinh doanh và tối ưu hóa tài nguyên, đánh giá tải trọng tâm lý, sản xuất thông minh & bền vững (Smart/Sustainable Manufacturing), kỹ thuật tối ưu hóa mờ trong nông nghiệp, công nghệ tài chính - ngân hàng, điện toán xanh (Green Computing), chuỗi cung ứng nông nghiệp dựa trên Blockchain, bảo tồn đa dạng sinh học và tự động hóa quy trình bằng robot (RPA).
Industry 4.0 :perspectives and applications /Meisam Gordan, Khaled Ghaedi, Vala Saleh
(0)
(Lượt lưu thông:0)
(1)
(Lượt truy cập:0)
Tập hợp các chương về Công nghiệp 4.0 (cuộc cách mạng công nghiệp lần thứ tư): tổng quan làn sóng công nghệ, AI và 5G trong thời kỳ đại dịch, Internet vạn vật (IoT), giám sát tình trạng pin, robot biển và nhận dạng vật thể dưới nước theo thời gian thực, cảm biến ảo cho dữ liệu thông minh trong công nghiệp, và khung đổi mới có trách nhiệm đối với máy tính siêu thông minh và robot.
|
|
|
|