Duyệt theo bộ sưu tập Học liệu mở/Sách tham khảo (Tất cả)
Practical machine learning :a beginner’s guide with ethical insights /Ally S. Nyamawe...[et.al] (0) (Lượt lưu thông:0) (1) (Lượt truy cập:0)

Trình bày các khái niệm nền tảng và toán học cần thiết, quy trình chuẩn bị dữ liệu, vận hành học máy (MLOps), yêu cầu phần mềm và phần cứng, cùng các vấn đề đạo đức như AI có trách nhiệm, AI giải thích được và trí tuệ nhân tạo tổng quát. Phần cuối gồm các ví dụ thực hành từng bước và danh mục nguồn tài liệu.

PID control for linear and nonlinear industrial processes /Mohammad Shamsuzzoha, G. Lloyds Raja. (0) (Lượt lưu thông:0) (1) (Lượt truy cập:0)

Tổng hợp các nghiên cứu chuyên sâu về lý thuyết và ứng dụng thực tiễn của bộ điều khiển PID (Proportional-Integral-Derivative) trong các hệ thống công nghiệp tuyến tính và phi tuyến. Nội dung bao gồm mô hình hóa hệ thống hai bình chứa bằng phản hồi rơ-le, thiết kế bộ điều khiển PID tầng cho hệ thống mất ổn định, chỉnh định lại bộ điều khiển MIMO PID dựa trên đáp ứng tần số vòng kín, ứng dụng điều khiển phi tuyến, nghiên cứu nghiệm số phương trình bậc phân số trong y học và đánh giá hiệu năng bộ điều khiển LQR.

New perspectives on electric vehicles / $c edited by /Marian Găiceanu (0) (Lượt lưu thông:0) (1) (Lượt truy cập:0)

Tập hợp các nghiên cứu về xe điện và những vấn đề kỹ thuật, hạ tầng liên quan, nhằm cung cấp góc nhìn mới về điện khí hóa giao thông trên đường hướng tới mục tiêu phát thải ròng bằng không. Đề cập hạ tầng và quy hoạch sạc cho đô thị, kiến trúc xe điện và xe hybrid, động cơ và hệ truyền động, công nghệ truyền thông, hỗ trợ lái và pin lithium-ion, cùng các phương pháp thiết kế, mô phỏng và phân tích phục vụ phát triển xe điện.

Model-based control engineering :recent design and implementations for varied applications /Umar Zakir Abdul Hamid, Ahmad 'Athif Mohd Faudzi (0) (Lượt lưu thông:0) (1) (Lượt truy cập:0)

Giới thiệu về kỹ thuật điều khiển dựa trên mô hình: ý nghĩa của điều khiển dựa trên mô hình đối với tự động hóa và hệ thống tự hành; nhận dạng tham số phát điện theo cụm phụ tải bằng phân tích chuỗi thời gian mô tả; dự báo tuổi thọ còn lại của ổ trục trục tốc độ cao trong máy phát tua-bin gió bằng bộ lọc hạt; dùng mô hình dự báo thời gian rời rạc để nâng cao điều khiển phản hồi và điều khiển truyền thẳng không khả thi vật lý; và tối ưu trọng số MPC cho động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng thuật toán đàn ong đa mục tiêu.

Model predictive control : $b theory and applications /Constantin Volosencu (0) (Lượt lưu thông:0) (1) (Lượt truy cập:0)

Trình bày về điều khiển dự báo theo mô hình (MPC) và các phương pháp điều khiển liên quan. Gồm điều khiển thích nghi bền vững cho quá trình phun plasma khí quyển, điều khiển vị trí động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu rôto ngoài bằng MPC, đo lập thể tư thế 3D người đi bộ bằng mô hình con rối và bộ lọc hạng thấp, MPC cho hệ phi tuyến nhiều biến bằng Q-learning đa tác tử, điều khiển vòng kín đồ thị sự kiện có thời gian bằng đại số dioid, tổng quan điều khiển bên cho xe tự hành, và ứng dụng MPC trong các kỹ thuật tách phản ứng.

Millimeter wave radar :hardware and signal processing /Christian Waldschmidt, Christina Bonfert, Timo Grebner. (0) (Lượt lưu thông:0) (1) (Lượt truy cập:0)

Tập hợp các nghiên cứu về ứng dụng tính toán thông minh (Computational Intelligence), trí tuệ nhân tạo (AI trình bày công nghệ cảm biến radar sóng milimet hiện đại theo cách tiếp cận hệ thống, kết hợp thiết kế phần cứng và xử lý tín hiệu. Phần I nêu nền tảng: dải tần, phương trình radar, tiết diện phản xạ (RCS), đại lượng đo, lan truyền sóng, ứng dụng (ô tô, robot, tự động hóa, an ninh, y tế) và độ phân giải, độ chính xác, tính không mơ hồ. Phần II về các loại radar và kiểu điều chế (CW, FMCW, chuỗi chirp, OFDM, PMCW), nguyên lý xử lý tín hiệu và phát hiện CFAR, anten và dàn anten, các phương pháp ước lượng góc (Bartlett, Capon, MUSIC) và radar MIMO. Phần III về phần cứng: công nghệ, anten, MMIC, tổng hợp tín hiệu, ngân sách đường truyền, rò rỉ và nhiễu pha. Phần IV về các chủ đề nâng cao: bản đồ lưới dựa trên radar, SLAM, radar khẩu độ tổng hợp (SAR), cùng cộng tồn và nhiễu giữa các radar

Intelligent computing and optimization for sustainable development /Veena Grover...[et.al] (0) (Lượt lưu thông:0) (1) (Lượt truy cập:0)

Tập hợp các nghiên cứu về ứng dụng tính toán thông minh (Computational Intelligence), trí tuệ nhân tạo (AI), học sâu (Deep Learning) và tối ưu hóa nhằm thúc đẩy phát triển bền vững (Sustainable Development Goals - SDGs). Gồm 14 chương: Đô thị thông minh (Smart Cities), quản trị quy trình kinh doanh và tối ưu hóa tài nguyên, đánh giá tải trọng tâm lý, sản xuất thông minh & bền vững (Smart/Sustainable Manufacturing), kỹ thuật tối ưu hóa mờ trong nông nghiệp, công nghệ tài chính - ngân hàng, điện toán xanh (Green Computing), chuỗi cung ứng nông nghiệp dựa trên Blockchain, bảo tồn đa dạng sinh học và tự động hóa quy trình bằng robot (RPA).

Industry 4.0 :perspectives and applications /Meisam Gordan, Khaled Ghaedi, Vala Saleh (0) (Lượt lưu thông:0) (1) (Lượt truy cập:0)

Tập hợp các chương về Công nghiệp 4.0 (cuộc cách mạng công nghiệp lần thứ tư): tổng quan làn sóng công nghệ, AI và 5G trong thời kỳ đại dịch, Internet vạn vật (IoT), giám sát tình trạng pin, robot biển và nhận dạng vật thể dưới nước theo thời gian thực, cảm biến ảo cho dữ liệu thông minh trong công nghiệp, và khung đổi mới có trách nhiệm đối với máy tính siêu thông minh và robot.

Exploring the world of robot manipulators /Serdar Küçük (0) (Lượt lưu thông:0) (1) (Lượt truy cập:0)

Nghiên cứu các ứng dụng đa dạng của tay máy robot (Robot Manipulators) trong y tế, chăm sóc sức khỏe và công nghệ AI. Nội dung gồm 3 phần với 8 chương chính: (1) Robot y tế và chăm sóc sức khỏe (Tổng quan robot phục hồi chức năng, chi giả thông minh/Robotic-Powered Prosthesis); (2) Động học robot và Trí tuệ nhân tạo (Động học ngược của robot lai phẳng, mô hình hóa động học robot liên tục bằng AI, kích thích sáng tạo qua AI robotics); (3) Robot trong lâm sàng và phẫu thuật (Ứng dụng tay máy trong phục hồi khả năng cầm nắm/dáng đi, phẫu thuật đại trực tràng hỗ trợ bởi robot).

Exploration of the influence of additive manufacturing design potentials on vehicle conception /Daniel Fuchs (0) (Lượt lưu thông:0) (1) (Lượt truy cập:0)

Nghiên cứu ảnh hưởng của các tiềm năng thiết kế mà công nghệ sản xuất bồi đắp (additive manufacturing, AM) mang lại đối với việc hình thành ý tưởng và thiết kế xe. Tác giả tổng quan phương pháp luận thiết kế, quy trình thiết kế xe, mâu thuẫn mục tiêu và thiết kế cho AM (DfAM); phân loại các tiềm năng AM theo thuộc tính cơ bản của xe; phát triển các ứng dụng cụ thể (cá nhân hóa hàng loạt, tích hợp chức năng, tối ưu đa vật lý); đánh giá tác động của thiết kế nhẹ bằng AM lên hiệu năng đường đua và các phương án thân xe; và đề xuất cách tiếp cận cùng yêu cầu đối với công cụ CAD và quy trình thiết kế phù hợp với DfAM.