Thư Viện Trường ĐH XÂY DỰNG HÀ NỘI

Giới thiệu về kỹ thuật điều khiển dựa trên mô hình: ý nghĩa của điều khiển dựa trên mô hình đối với tự động hóa và hệ thống tự hành; nhận dạng tham số phát điện theo cụm phụ tải bằng phân tích chuỗi thời gian mô tả; dự báo tuổi thọ còn lại của ổ trục trục tốc độ cao trong máy phát tua-bin gió bằng bộ lọc hạt; dùng mô hình dự báo thời gian rời rạc để nâng cao điều khiển phản hồi và điều khiển truyền thẳng không khả thi vật lý; và tối ưu trọng số MPC cho động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng thuật toán đàn ong đa mục tiêu.

Model predictive control : $b theory and applications /Constantin Volosencu (0) (Lượt lưu thông:0) (1) (Lượt truy cập:0)

Trình bày về điều khiển dự báo theo mô hình (MPC) và các phương pháp điều khiển liên quan. Gồm điều khiển thích nghi bền vững cho quá trình phun plasma khí quyển, điều khiển vị trí động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu rôto ngoài bằng MPC, đo lập thể tư thế 3D người đi bộ bằng mô hình con rối và bộ lọc hạng thấp, MPC cho hệ phi tuyến nhiều biến bằng Q-learning đa tác tử, điều khiển vòng kín đồ thị sự kiện có thời gian bằng đại số dioid, tổng quan điều khiển bên cho xe tự hành, và ứng dụng MPC trong các kỹ thuật tách phản ứng.

Millimeter wave radar :hardware and signal processing /Christian Waldschmidt, Christina Bonfert, Timo Grebner. (0) (Lượt lưu thông:0) (1) (Lượt truy cập:0)

Tập hợp các nghiên cứu về ứng dụng tính toán thông minh (Computational Intelligence), trí tuệ nhân tạo (AI trình bày công nghệ cảm biến radar sóng milimet hiện đại theo cách tiếp cận hệ thống, kết hợp thiết kế phần cứng và xử lý tín hiệu. Phần I nêu nền tảng: dải tần, phương trình radar, tiết diện phản xạ (RCS), đại lượng đo, lan truyền sóng, ứng dụng (ô tô, robot, tự động hóa, an ninh, y tế) và độ phân giải, độ chính xác, tính không mơ hồ. Phần II về các loại radar và kiểu điều chế (CW, FMCW, chuỗi chirp, OFDM, PMCW), nguyên lý xử lý tín hiệu và phát hiện CFAR, anten và dàn anten, các phương pháp ước lượng góc (Bartlett, Capon, MUSIC) và radar MIMO. Phần III về phần cứng: công nghệ, anten, MMIC, tổng hợp tín hiệu, ngân sách đường truyền, rò rỉ và nhiễu pha. Phần IV về các chủ đề nâng cao: bản đồ lưới dựa trên radar, SLAM, radar khẩu độ tổng hợp (SAR), cùng cộng tồn và nhiễu giữa các radar

Intelligent computing and optimization for sustainable development /Veena Grover...[et.al] (0) (Lượt lưu thông:0) (1) (Lượt truy cập:0)

Tập hợp các nghiên cứu về ứng dụng tính toán thông minh (Computational Intelligence), trí tuệ nhân tạo (AI), học sâu (Deep Learning) và tối ưu hóa nhằm thúc đẩy phát triển bền vững (Sustainable Development Goals - SDGs). Gồm 14 chương: Đô thị thông minh (Smart Cities), quản trị quy trình kinh doanh và tối ưu hóa tài nguyên, đánh giá tải trọng tâm lý, sản xuất thông minh & bền vững (Smart/Sustainable Manufacturing), kỹ thuật tối ưu hóa mờ trong nông nghiệp, công nghệ tài chính - ngân hàng, điện toán xanh (Green Computing), chuỗi cung ứng nông nghiệp dựa trên Blockchain, bảo tồn đa dạng sinh học và tự động hóa quy trình bằng robot (RPA).

Industry 4.0 :perspectives and applications /Meisam Gordan, Khaled Ghaedi, Vala Saleh (0) (Lượt lưu thông:0) (1) (Lượt truy cập:0)

Tập hợp các chương về Công nghiệp 4.0 (cuộc cách mạng công nghiệp lần thứ tư): tổng quan làn sóng công nghệ, AI và 5G trong thời kỳ đại dịch, Internet vạn vật (IoT), giám sát tình trạng pin, robot biển và nhận dạng vật thể dưới nước theo thời gian thực, cảm biến ảo cho dữ liệu thông minh trong công nghiệp, và khung đổi mới có trách nhiệm đối với máy tính siêu thông minh và robot.

Exploring the world of robot manipulators /Serdar Küçük (0) (Lượt lưu thông:0) (1) (Lượt truy cập:0)

Nghiên cứu các ứng dụng đa dạng của tay máy robot (Robot Manipulators) trong y tế, chăm sóc sức khỏe và công nghệ AI. Nội dung gồm 3 phần với 8 chương chính: (1) Robot y tế và chăm sóc sức khỏe (Tổng quan robot phục hồi chức năng, chi giả thông minh/Robotic-Powered Prosthesis); (2) Động học robot và Trí tuệ nhân tạo (Động học ngược của robot lai phẳng, mô hình hóa động học robot liên tục bằng AI, kích thích sáng tạo qua AI robotics); (3) Robot trong lâm sàng và phẫu thuật (Ứng dụng tay máy trong phục hồi khả năng cầm nắm/dáng đi, phẫu thuật đại trực tràng hỗ trợ bởi robot).

Exploration of the influence of additive manufacturing design potentials on vehicle conception /Daniel Fuchs (0) (Lượt lưu thông:0) (1) (Lượt truy cập:0)

Nghiên cứu ảnh hưởng của các tiềm năng thiết kế mà công nghệ sản xuất bồi đắp (additive manufacturing, AM) mang lại đối với việc hình thành ý tưởng và thiết kế xe. Tác giả tổng quan phương pháp luận thiết kế, quy trình thiết kế xe, mâu thuẫn mục tiêu và thiết kế cho AM (DfAM); phân loại các tiềm năng AM theo thuộc tính cơ bản của xe; phát triển các ứng dụng cụ thể (cá nhân hóa hàng loạt, tích hợp chức năng, tối ưu đa vật lý); đánh giá tác động của thiết kế nhẹ bằng AM lên hiệu năng đường đua và các phương án thân xe; và đề xuất cách tiếp cận cùng yêu cầu đối với công cụ CAD và quy trình thiết kế phù hợp với DfAM.

Engineering haptic devices /Thorsten A. Kern, Christian Hatzfeld, Alireza Abbasimoshaei (0) (Lượt lưu thông:0) (1) (Lượt truy cập:0)

Trình bày về thiết kế và kỹ thuật chế tạo thiết bị xúc giác (Haptic Devices). Gồm 2 phần chính: Phần I trình bày nền tảng: động cơ và ứng dụng của hệ xúc giác, xúc giác như phương thức tương tác, vai trò người dùng và quy trình phát triển; Phần II về thiết kế hệ xúc giác: xác định yêu cầu, cấu trúc hệ thống, điều khiển, thiết kế động học, bộ chấp hành, cảm biến, giao diện, phần mềm, đánh giá, và các ví dụ phát triển thực tế.

Disturbance rejection control /Mohammad Shamsuzzoha, G. Lloyds Raja. (0) (Lượt lưu thông:0) (1) (Lượt truy cập:0)

Tập hợp các chương về điều khiển loại bỏ nhiễu. Gồm chương giới thiệu, tự chỉnh bộ điều khiển PID bằng thuật toán di truyền, nâng cao hiệu quả mạng bằng tối ưu bầy kiến và tối ưu Pareto để chỉnh bộ điều khiển PI trong bộ định tuyến tắc nghẽn, điều khiển loại bỏ nhiễu dựa trên bộ quan sát cho hệ mạng phi tuyến chuyển mạch với cơ chế kích hoạt theo sự kiện, và điều khiển bền vững robot không gian có xét đặc tính ma sát.

Current state and future perspective in human-robot interaction /Constantin Voloşencu (0) (Lượt lưu thông:0) (1) (Lượt truy cập:0)

Tổng hợp các nghiên cứu hiện tại và triển vọng tương lai trong lĩnh vực Tương tác Người - Robot (Human-Robot Interaction - HRI). Gồm 5 phần chính: (1) Robot xã hội (Social Robots) - ứng dụng cho người cao tuổi (STAM model), trẻ em (Haru4Kids) và nhận thức xã hội trong HRI; (2) Robot di động (Mobile Robots) - kỹ thuật mô hình hóa môi trường nâng cao cho tay máy di động; (3) Công nghệ (Technology) - từ công nghệ Avatar đến Holographic Digital Twin, hệ thống nhận diện cảm xúc và phát hiện vũ khí để bảo vệ hành khách/tài xế, giao diện nói thầm (Silent Speech) dựa trên hoạt động thần kinh; (4) Đạo đức máy tính (Machine Ethics) - giáo dục AI cho robot thông qua các lý thuyết đạo đức máy; (5) Robot y tế (Medical Robots).

1
2
3
4
5
of 22