Exploring the world of robot manipulators /Serdar KüçükNghiên cứu các ứng dụng đa dạng của tay máy robot (Robot Manipulators) trong y tế, chăm sóc sức khỏe và công nghệ AI. Nội dung gồm 3 phần với 8 chương chính: (1) Robot y tế và chăm sóc sức khỏe (Tổng quan robot phục hồi chức năng, chi giả thông minh/Robotic-Powered Prosthesis); (2) Động học robot và Trí tuệ nhân tạo (Động học ngược của robot lai phẳng, mô hình hóa động học robot liên tục bằng AI, kích thích sáng tạo qua AI robotics); (3) Robot trong lâm sàng và phẫu thuật (Ứng dụng tay máy trong phục hồi khả năng cầm nắm/dáng đi, phẫu thuật đại trực tràng hỗ trợ bởi robot).
Exploration of the influence of additive manufacturing design potentials on vehicle conception /Daniel Fuchs
(0)
(Lượt lưu thông:0)
(1)
(Lượt truy cập:0)
Nghiên cứu ảnh hưởng của các tiềm năng thiết kế mà công nghệ sản xuất bồi đắp (additive manufacturing, AM) mang lại đối với việc hình thành ý tưởng và thiết kế xe. Tác giả tổng quan phương pháp luận thiết kế, quy trình thiết kế xe, mâu thuẫn mục tiêu và thiết kế cho AM (DfAM); phân loại các tiềm năng AM theo thuộc tính cơ bản của xe; phát triển các ứng dụng cụ thể (cá nhân hóa hàng loạt, tích hợp chức năng, tối ưu đa vật lý); đánh giá tác động của thiết kế nhẹ bằng AM lên hiệu năng đường đua và các phương án thân xe; và đề xuất cách tiếp cận cùng yêu cầu đối với công cụ CAD và quy trình thiết kế phù hợp với DfAM.
Engineering haptic devices /Thorsten A. Kern, Christian Hatzfeld, Alireza Abbasimoshaei
(0)
(Lượt lưu thông:0)
(1)
(Lượt truy cập:0)
Trình bày về thiết kế và kỹ thuật chế tạo thiết bị xúc giác (Haptic Devices). Gồm 2 phần chính: Phần I trình bày nền tảng: động cơ và ứng dụng của hệ xúc giác, xúc giác như phương thức tương tác, vai trò người dùng và quy trình phát triển; Phần II về thiết kế hệ xúc giác: xác định yêu cầu, cấu trúc hệ thống, điều khiển, thiết kế động học, bộ chấp hành, cảm biến, giao diện, phần mềm, đánh giá, và các ví dụ phát triển thực tế.
Disturbance rejection control /Mohammad Shamsuzzoha, G. Lloyds Raja.
(0)
(Lượt lưu thông:0)
(1)
(Lượt truy cập:0)
Tập hợp các chương về điều khiển loại bỏ nhiễu. Gồm chương giới thiệu, tự chỉnh bộ điều khiển PID bằng thuật toán di truyền, nâng cao hiệu quả mạng bằng tối ưu bầy kiến và tối ưu Pareto để chỉnh bộ điều khiển PI trong bộ định tuyến tắc nghẽn, điều khiển loại bỏ nhiễu dựa trên bộ quan sát cho hệ mạng phi tuyến chuyển mạch với cơ chế kích hoạt theo sự kiện, và điều khiển bền vững robot không gian có xét đặc tính ma sát.
Current state and future perspective in human-robot interaction /Constantin Voloşencu
(0)
(Lượt lưu thông:0)
(1)
(Lượt truy cập:0)
Tổng hợp các nghiên cứu hiện tại và triển vọng tương lai trong lĩnh vực Tương tác Người - Robot (Human-Robot Interaction - HRI). Gồm 5 phần chính: (1) Robot xã hội (Social Robots) - ứng dụng cho người cao tuổi (STAM model), trẻ em (Haru4Kids) và nhận thức xã hội trong HRI; (2) Robot di động (Mobile Robots) - kỹ thuật mô hình hóa môi trường nâng cao cho tay máy di động; (3) Công nghệ (Technology) - từ công nghệ Avatar đến Holographic Digital Twin, hệ thống nhận diện cảm xúc và phát hiện vũ khí để bảo vệ hành khách/tài xế, giao diện nói thầm (Silent Speech) dựa trên hoạt động thần kinh; (4) Đạo đức máy tính (Machine Ethics) - giáo dục AI cho robot thông qua các lý thuyết đạo đức máy; (5) Robot y tế (Medical Robots).
Core concepts and methods in load forecasting :with applications in distribution networks /Stephen Haben, Marcus Voss, William Holderbaum
(0)
(Lượt lưu thông:0)
(1)
(Lượt truy cập:0)
Giới thiệu các khái niệm cốt lõi và phương pháp dự báo phụ tải điện, tập trung vào ứng dụng trong các lưới điện phân phối hạ thế (LV). Gồm 15 chương: Tổng quan về lưới điện phân phối, cơ sở thống kê và xác suất, nền tảng học máy, chuỗi thời gian, xử lý dữ liệu phụ tải và kỹ thuật đặc trưng, đánh giá mô hình dự báo, các phương pháp dự báo điểm thống kê (ARIMA, GAM) và học máy (SVR, Random Forest, ANN, Deep Learning, TCN), dự báo xác suất (Quantile Regression, Copula), quy trình phát triển dự báo, các chủ đề nâng cao (dự báo phân cấp, dự báo hộ gia đình) cùng các nghiên cứu tình huống và ứng dụng thực tế (điều khiển lưu trữ pin, quản lý phản ứng phụ tải, phát hiện bất thường).
Control theory in engineering /Constantin Volosencu
(0)
(Lượt lưu thông:0)
(1)
(Lượt truy cập:0)
Tổng hợp các nghiên cứu hiện đại về lý thuyết điều khiển và ứng dụng trong kỹ thuật. Chia làm 11 phần với 16 chương: Hệ thống vật lý - không gian mạng (Cyber-Physical Systems); Phân tích tính ổn định; Điều khiển tối ưu; Điều khiển trượt (Sliding Mode Control); Điều khiển truyền động điện; Hệ thống cuộn-truyền (Roll-to-Roll); Hệ thống điều khiển dựa trên tác tử (Agent-Based Systems trong Công nghiệp 4.0); Điện tử công suất; Mảng cổng lập trình được FPGA; Ứng dụng Raspberry Pi; và Mô hình hóa, mô phỏng các hệ thống điều khiển tự động.
Control systems in engineering and optimization techniques /P. Balasubramaniam...[et.al]
(0)
(Lượt lưu thông:0)
(1)
(Lượt truy cập:0)
Nghiên cứu về ứng dụng của lý thuyết điều khiển và các kỹ thuật tối ưu hóa trong kỹ thuật và quản lý. Gồm 2 phần chính với 6 chương: Phần 1 (Ứng dụng điều khiển tối ưu trong đa dạng hóa danh mục đầu tư tài chính, sự tồn tại và tính ổn định của hệ thống trễ ngẫu nhiên thứ tự phân số, điều khiển chuỗi cung ứng, nền tảng kỹ thuật TCP); Phần 2 (Tham số hóa phản hồi trạng thái và phản hồi đầu ra tĩnh cùng ứng dụng, nghiên cứu thực nghiệm truyền động điện bất đồng bộ khi tải chủ động thay đổi dạng bước).
Control based on PID framework :the mutual promotion of control and identification for complex systems /Wei Wang
(0)
(Lượt lưu thông:0)
(1)
(Lượt truy cập:0)
Nghiên cứu về sự tương hỗ giữa kỹ thuật điều khiển và nhận dạng hệ thống cho các hệ thống phức tạp dựa trên khung điều khiển PID. Gồm 6 chương: Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển PID thứ tự phân số biến đổi; Phương pháp điều khiển hỗn hợp kết hợp bộ điều khiển PID và LQR tối ưu; Cải thiện khả năng triệt tiêu nhiễu bằng bộ ước lượng nhiễu; Hiệu chỉnh vector hệ số PID dựa trên sự biến đổi tham số của mô hình đối tượng; Bộ điều khiển PID phi tuyến nâng cao áp dụng cho hệ thống đệm từ (Maglev); và Nhận dạng đa tham số cho các hệ thống bất định dựa trên phương pháp điều khiển PID mở rộng.
Complex, hypercomplex and fuzzy-valued neural networks :new perspectives and applications /Agnieszka Niemczynowicz...[et.al]
(0)
(Lượt lưu thông:0)
(1)
(Lượt truy cập:0)
Trình bày những góc nhìn mới và ứng dụng hiện đại của mạng Nơ-ron giá trị phức, siêu phức và giá trị mờ. Tác phẩm được chia thành 3 phần chính: Phần I bao gồm nền tảng lý thuyết mạng nơ-ron giá trị thực, ứng dụng trong các mô hình ngôn ngữ lớn (LLMs), phương pháp RAG và giải thuật di truyền; Phần II đi sâu vào nền tảng lý thuyết mạng nơ-ron giá trị phức/quaternion, biểu diễn Chaos Game cho ADN, cùng phân tích so sánh giữa CNN giá trị thực và siêu phức trong chẩn đoán y khoa; Phần III nghiên cứu nền tảng lý thuyết tính toán, định lý xấp xỉ tổng quát, định lý Kolmogorov-Arnold, biến đổi F-transform và các phương pháp mô hình hóa mờ áp dụng cho chuỗi thời gian dài.
|
|
|
|