|
Dòng
|
Nội dung
|
|
1
|
Exploring the world of robot manipulators / Serdar Küçük
London : IntechOpen, 2024
160 pages ; cm.
Nghiên cứu các ứng dụng đa dạng của tay máy robot (Robot Manipulators) trong y tế, chăm sóc sức khỏe và công nghệ AI. Nội dung gồm 3 phần với 8 chương chính: (1) Robot y tế và chăm sóc sức khỏe (Tổng quan robot phục hồi chức năng, chi giả thông minh/Robotic-Powered Prosthesis); (2) Động học robot và Trí tuệ nhân tạo (Động học ngược của robot lai phẳng, mô hình hóa động học robot liên tục bằng AI, kích thích sáng tạo qua AI robotics); (3) Robot trong lâm sàng và phẫu thuật (Ứng dụng tay máy trong phục hồi khả năng cầm nắm/dáng đi, phẫu thuật đại trực tràng hỗ trợ bởi robot).
Đầu mục:0
(Lượt lưu thông:0)
Tài liệu số:1
(Lượt truy cập:0)
|
|
2
|
Recent advances in robot manipulators / Serdar Küçük
London : IntechOpen, 2022
108 pages ; cm.
Trình bày những tiến bộ gần đây của tay máy robot. Giới thiệu về kỷ nguyên kỹ thuật robot, xu hướng mới trong kỹ thuật robot với phần mềm thiết kế chuyên nghiệp, nguyên lý thiết kế cơ sinh học cho tay máy dạng người, bộ điều khiển bám vị trí thông minh cho tay máy có ràng buộc bằng mạng nơ-ron tiên tiến, và tối ưu hóa không gian hoạt động cho các nền tảng Stewart-Gough.
Đầu mục:0
(Lượt lưu thông:0)
Tài liệu số:1
(Lượt truy cập:0)
|
|
|
|
|