|
Dòng
|
Nội dung
|
|
1
|
Automation and control / Constantin Voloşencu...[et.al]
London : IntechOpen, 2021
422 pages ; cm.
Trình bày tổng quan và các ứng dụng nâng cao trong lĩnh vực tự động hóa và điều khiển tự động. Nội dung được chia thành 7 phần chính: Lí thuyết điều khiển (phân tích hình elip và lọc cho hệ phi tuyến ngẫu nhiên); Phương tiện tự hành (dẫn đường tàu biển, điều khiển xe hạng nặng, điều khiển đội hình UAV); Cơ điện tử (MPC cho con lắc ngược, nền tảng Stewart-Gough, động học robot chuỗi, điều khiển trượt); Xử lý ảnh kỹ thuật số; Lưới điện thông minh (điều khiển thích nghi máy phát đồng bộ, tự động hóa cấu trúc lưới điện cao áp); Trí tuệ nhân tạo (quản lý thuật toán, cấu trúc điều khiển thông minh); và Truyền động động cơ điện (điều khiển đồng bộ tốc độ động cơ DC, mạng thần kinh Wavelet cho động cơ BLDC).
Đầu mục:0
(Lượt lưu thông:0)
Tài liệu số:1
(Lượt truy cập:0)
|
|
2
|
Current state and future perspective in human-robot interaction / Constantin Voloşencu
London : IntechOpen, 2025
248 pages ; cm.
Tổng hợp các nghiên cứu hiện tại và triển vọng tương lai trong lĩnh vực Tương tác Người - Robot (Human-Robot Interaction - HRI). Gồm 5 phần chính: (1) Robot xã hội (Social Robots) - ứng dụng cho người cao tuổi (STAM model), trẻ em (Haru4Kids) và nhận thức xã hội trong HRI; (2) Robot di động (Mobile Robots) - kỹ thuật mô hình hóa môi trường nâng cao cho tay máy di động; (3) Công nghệ (Technology) - từ công nghệ Avatar đến Holographic Digital Twin, hệ thống nhận diện cảm xúc và phát hiện vũ khí để bảo vệ hành khách/tài xế, giao diện nói thầm (Silent Speech) dựa trên hoạt động thần kinh; (4) Đạo đức máy tính (Machine Ethics) - giáo dục AI cho robot thông qua các lý thuyết đạo đức máy; (5) Robot y tế (Medical Robots).
Đầu mục:0
(Lượt lưu thông:0)
Tài liệu số:1
(Lượt truy cập:0)
|
|
|
|
|