|
Dòng
|
Nội dung
|
|
1
|
Control based on pid framework : the mutual promotion of control and identification for complex systems / Wei Wang
London, United Kingdom : IntechOpen, 2021
xv, 130 pages ; cm.
Trình bày các nghiên cứu về cải tiến và phát triển bộ điều khiển PID (Proportional–Integral–Derivative) trong các hệ thống điều khiển tự động. Nội dung tập trung vào bộ điều khiển PID bậc phân số, phương pháp kết hợp PID với điều khiển tối ưu LQR, nâng cao khả năng khử nhiễu bằng bộ ước lượng nhiễu, điều chỉnh tham số PID khi mô hình đối tượng thay đổi, bộ điều khiển PID phi tuyến và phương pháp điều khiển các hệ thống có bất định.
Đầu mục:0
(Lượt lưu thông:0)
Tài liệu số:1
(Lượt truy cập:0)
|
|
2
|
Nghiên cứu điều khiển hệ thống treo chủ động trên ô tô tải sử dụng phương pháp điều khiển tối ưu lqr và pid
// Tạp chí cơ khí Việt Nam : Cơ quan của tổng hội cơ khí Việt Nam tr.
Trong bối cảnh ngành vận tải xanh đang phát triển mạnh mẽ, việc nâng cao chất lượng vận hành và đảm bảo an toàn cho hàng hóa trên các dòng xe tải nặng trở thành một yêu cầu cấp thiết, thúc đẩy các nghiên cứu về hệ thống điều khiển dao động thông minh. Nghiên cứu này sử dụng hai phương pháp điều khiển LQR và PID cho hệ thống treo chủ động trên mô hình 4 ô tô. Kết quả được đánh giá qua độ êm dịu và an toàn trên hệ thống treo chủ động; cho thấy việc giảm được biên độ dao động, gia tốc của phần tử được treo đã giảm từ 35 tới 65% so với hệ thống treo bị động thông thường. Đây là cơ sở lý thuyết quan trọng để phát triển cho các hệ thống treo thông minh trên các dòng xe tải nặng thế hệ mới.
Đầu mục:0
(Lượt lưu thông:0)
Tài liệu số:1
(Lượt truy cập:0)
|
|
|
|
|