|
Dòng
|
Nội dung
|
|
1
|
Becoming human with humanoid : from physical interaction to social intelligence / Ahmad Hoirul Basori, Ali Leylavi Shoushtari, Andon Venelinov Topalov.
London : IntechOpen, 2020
158 pages ; cm.
Nghiên cứu sự phát triển của robot hình người (Humanoid Robots) từ khả năng tương tác vật lý đến trí tuệ xã hội và cảm xúc. Nội dung chia làm 2 phần chính: Robot và Trí tuệ Cảm xúc (tạo chuyển động theo biểu cảm giọng nói trên android, mô phỏng cộng tác người - robot trong CMCN 4.0, emoji trong truyền thông cảm xúc, sự tham gia của người dùng khi tương tác với robot di động); và Điều khiển Robot (phân tích MEMS cảm biến áp suất capacitive cho đầu dò robot y tế, mô phỏng Hardware-in-the-Loop cho tương tác vật lý, thao tác động vật thể mềm bằng robot tốc độ cao, và điều khiển PID thích nghi phân số cho robot hai chân biped).
Đầu mục:0
(Lượt lưu thông:0)
Tài liệu số:1
(Lượt truy cập:0)
|
|
2
|
Collaborative and humanoid robots / Jesús Hamilton Ortiz, Ramana Kumar Vinjamuri
London : IntechOpen, 2021
186 pages ; cm.
Tập hợp các chương về robot cộng tác (cobots) và robot hình người. Phần 1: cobots trong Công nghiệp 4.0, khả năng chấp nhận robot xã hội của người cao tuổi và người sa sút trí tuệ, bộ điều khiển cấp thấp tự học, sinh quỹ đạo tối ưu cho cơ cấu song song, dẫn đường và điều khiển tay máy phẳng trên dây chuyền lắp ráp, robot đi bộ in 3D. Phần 2: giao tiếp và tương tác giữa robot hình người và con người, điều khiển bám quỹ đạo an toàn thích nghi, robot hình người hỗ trợ người khiếm thị, và dự đoán chuyển động người bằng khung xương ngoài mô-đun khi nâng vật nặng
Đầu mục:0
(Lượt lưu thông:0)
Tài liệu số:1
(Lượt truy cập:0)
|
|
3
|
Collaborative and Humanoid Robots / Jesús Hamilton Ortiz, Ramana Kumar Vinjamuri
London : IntechOpen, 2021
184 pages ; cm.
Giới thiệu các nghiên cứu về robot cộng tác (cobots) và robot hình người (humanoid robots), tập trung vào tương tác an toàn giữa người và robot trong công nghiệp và đời sống. Nội dung bao gồm ứng dụng cobot trong Công nghiệp 4.0, robot hỗ trợ người cao tuổi và người sa sút trí tuệ, bộ điều khiển tự học, tối ưu quỹ đạo chuyển động, điều khiển robot thao tác, robot đi bộ in 3D, giao tiếp người–robot, điều khiển bám quỹ đạo an toàn, robot hỗ trợ người khiếm thị và bộ xương ngoài (exoskeleton) hỗ trợ vận động.
Đầu mục:0
(Lượt lưu thông:0)
Tài liệu số:1
(Lượt truy cập:0)
|
|
|
|
|