|
Dòng
|
Nội dung
|
|
1
|
Autonomous mobile mapping robots / Janusz Będkowski
London : IntechOpen, 2023
156 pages ; cm.
Giới thiệu và thách thức tương lai: trình bày tổng quan hiện trạng và thách thức thực tế, cùng các quỹ đạo phi truyền thống cho quét-lập bản đồ 3D di động. Thành phần phần mềm cốt lõi: khảo sát các thành phần phần mềm chính của robot lập bản đồ tự hành và công nghệ bao phủ (coverage technology). Lập bản đồ quy mô lớn: đề cập tích hợp bản đồ 3D đa robot và các thuật toán mở rộng cho lập bản đồ-định vị đồng thời (SLAM) của đàn robot di động. Ứng dụng: trình bày lập bản đồ 3D trên không bằng ICP thời gian liên tục phục vụ tìm kiếm-cứu hộ đô thị, và những kinh nghiệm thực tế về SLAM ô tô trong môi trường đô thị. Cung cấp cái nhìn toàn diện từ nền tảng kỹ thuật, phần mềm cốt lõi, đến các thuật toán mở rộng và ứng dụng thực tế của robot lập bản đồ tự hành trong nhiều bối cảnh khác nhau (cứu hộ, ô tô tự hành, đàn robot).
Đầu mục:0
(Lượt lưu thông:0)
Tài liệu số:1
(Lượt truy cập:0)
|
|
|
|
|