|
Dòng
|
Nội dung
|
|
1
|
Nghiên cứu điều khiển hệ thống treo bán chủ động sử dụng bộ điều khiển LLR và bộ lọc Kalman
// Xây dựng : tạp chí xây dựng Việt nam - Bản quyền thuộc bộ xây dựng tr.
Hệ thống treo bán chủ động cung cấp một giải pháp hiệu quả để cải thiện độ êm dịu chuyển động của xe với chi phí và độ phức tạp hệ thống ở mức hợp lý. Bài báo đề xuất một chiến lược điều khiển cho hệ thống treo bán chủ động dựa trên mô hình động lực học 1/2 xe, trong đó xét đến chuyển động thẳng đứng và chuyển động quay quanh trục ngang của thân xe, cũng như dao động của bánh trước và bánh sau. Bộ lọc Kalman được thiết kế nhằm ước lượng các trạng thái của hệ thống, sử dụng một số lượng hạn chế các tín hiệu đo. Dựa trên các trạng thái đã được ước lượng này, bộ điều khiển LDR được áp dụng để xác định lực điều khiển tối ưu của các giảm chấn, sau đó lực này được ánh xạ để thỏa mãn các ràng buộc vật lý của hệ thống treo bán chủ động. Kết quả mô phỏng được thực hiện trong phần mềm MATLAB cho thấy phương pháp đề xuất cải thiện đáng kể độ êm dịu chuyển động của xe so với hệ thống treo thụ động.
Đầu mục:0
(Lượt lưu thông:0)
Tài liệu số:0
(Lượt truy cập:0)
|
|
|
|
|