|
Dòng
|
Nội dung
|
|
1
|
Nghiên cứu thuật toán di truyền (GA) tối ưu hóa tham số luật điều khiển PID cho hệ thống giảm lắc Rotor Magnus tàu thủy
// Xây dựng : tạp chí xây dựng Việt nam - Bản quyền thuộc bộ xây dựng tr.
Bài báo đề xuất phương pháp sử dụng thuật toán di truyền (Genetic Algorithm - GA) để tối ưu hóa tham số bộ điều khiển PID cho hệ thống giảm lắc tàu thủy ứng dụng Rotor Magnus. Môn hình động lực học lắc ngang được xây dựng dạng phi tuyến, có xét đến nhiễu do súng điều hòa tác động lên tàu. Mô-men điều khiển của rotor Magnus được mô hình hóa theo nguyên lý tuần hoàn, tỷ lệ với tốc độ quay rotor và tốc độ quay bị ràng buộc bão hòa ở mức ±l.500 rpm. Tiêu chí tối ưu được lựa chọn là hiệu quả giảm lắc tương đối RRC (Rolling Reduction Criterian), tính theo độ lệch chuẩn (RMS) của góc lắc trước và sau điều khiển. Kết quả mô phỏng số cho thấy bộ PID tối ưu bởi GA đạt RRC trên 80%, giảm đáng kể mức lắc so với trường hợp không điều khiển và duy trì biên độ lắc nhỏ ổn định trong suốt khoảng thời gian môn phỏng.
Đầu mục:0
(Lượt lưu thông:0)
Tài liệu số:1
(Lượt truy cập:0)
|
|
2
|
Thiết kế bộ điều khiển trượt với thời gian hội tụ hữu hạn cho hệ thống ổn định lắc Rotor Magnus
// Xây dựng : tạp chí xây dựng Việt nam - Bản quyền thuộc bộ xây dựng tr.
Trong nghiên cứu này, bộ điều khiển trượt với thời gian hội tụ hữu hạn (Finite-time Sliding Mode Control - FTSMC) được đề xuất nhằm ổn định chuyển động lắc ngang của tàu thủy sử dụng hệ thống rotor Magnus dưới tác động của nhiễu giới hạn từ môi trường biển. Trước hết, mặt trượt phi tuyến dạng lũy thừa kép được xây dựng để đảm bảo quá trình hội tụ nhanh chóng trong thời gian hữu hạn. So với các phương pháp điều khiển tiệm cận, bộ điều khiển đề xuất cho phép trạng thái của hệ thống đạt đến điểm cân bằng trong một khoảng thời gian hữu hạn phụ thuộc vào các tham số của bộ điều khiển, qua đó cải thiện đáng kể tốc độ đáp ứng và khả năng bền vững. Dựa trên lý thuyết ổn định Lyapunov, tính ổn định hữu hạn thời gian của hệ thống kín được chứng minh một cách chặt chẽ. Cuối cùng, mô phỏng số được thực hiện trong môi trường MATLAB để đánh giá hiệu quả và độ bền vững của bộ điều khiển đề xuất so với điều khiển trượt thông thường.
Đầu mục:0
(Lượt lưu thông:0)
Tài liệu số:1
(Lượt truy cập:5)
|
|
|
|
|