TRA CỨU
Dòng Nội dung
1
Thiết kế điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do sử dụng mô hình động học logic hỗn hợp kết hợp với điều khiển dự báo mô hình // Xây dựng : tạp chí xây dựng Việt nam - Bản quyền thuộc bộ xây dựng tr.


Bài báo trình bày một phương pháp điều khiển cân bằng cho hệ thống con lắc ngược hai bậc tự do sử dụng mô hình động học logic hỗn hợp (MLD). Hệ con lắc ngược là hệ phi tuyến với đầu vào là lực điều khiển. Hai tín hiệu đầu ra là góc lệch của con lắc và vị trí của xe đẩy. Trong bài báo, mô hình phi tuyến của hệ con lắc ngược được tuyến tính hóa thành mô hình MLD điển hình, sau đó kết hợp bộ điều khiển dự báo mô hình (MPC) để tối ưu hóa hàm mục tiêu cho hệ thống con lắc ngược hai bậc tự do. Kết quả mô phỏng được thực hiện bằng việc ngôn ngữ lập trình HYSDEL và Matlab/simulink nhằm minh họa hiệu quả của phương pháp này.
 Đầu mục:0 (Lượt lưu thông:0) Tài liệu số:1 (Lượt truy cập:0)