TRA CỨU
Dòng Nội dung
1
Thiết kế bộ điều khiển pid và mrac cho hệ thống waterjet trong usvs cứu hộ // Tạp chí cơ khí Việt Nam : Cơ quan của tổng hội cơ khí Việt Nam tr.


Bài báo trình bày thiết kế và so sánh hai bộ điều khiển PID và MRAC điều khiển lực đẩy cho hệ thống waterjet dùng trong phương tiện cứu hộ không người lái (USVs). Hàm truyền được xác định thực nghiệm làm cơ sở thiết kế. Kết quả cho thấy PID đơn giản nhưng bị ảnh hưởng bởi nhiễu và thay đổi tham số, trong khi MRAC có khả năng thích nghi tốt hơn.
 Đầu mục:0 (Lượt lưu thông:0) Tài liệu số:1 (Lượt truy cập:0)