|
Dòng
|
Nội dung
|
|
1
|
AI based robot safe learning and control / Xuefeng Zhou...[et.al]
Singapore : Springer, 2020
xvii, 127 pages ; cm.
Trình bày các phương pháp học và điều khiển an toàn cho robot dựa trên trí tuệ nhân tạo, tập trung vào tay máy dư dẫn động (redundant manipulators) với mô hình bất định. Nội dung gồm 6 chương: theo dõi quỹ đạo thích ứng dựa trên Jacobian cho tay máy dư dẫn động trong tác vụ lặp lại; điều khiển quỹ đạo dựa trên mạng nơ-ron hồi quy (RNN) cho tay máy có tham số động học bất định; điều khiển tuân thủ thích ứng dựa trên RNN cho robot có mô hình bất định; điều khiển tránh vật cản dựa trên RNN sâu cho tay máy dư dẫn động; điều khiển tuân thủ tối ưu hóa dưới ràng buộc vật cản động; và điều khiển lực-chuyển động dựa trên RNN với mô-men xoắn khớp tối ưu. Mỗi chương đều trình bày công thức hóa bài toán, thiết kế bộ điều khiển dựa trên RNN, phân tích ổn định, và kiểm chứng bằng mô phỏng số/thực nghiệm minh họa. Tài liệu hướng đến việc giải quyết các thách thức về độ bất định mô hình, tránh vật cản và tối ưu hóa điều khiển lực-vị trí trong robot công nghiệp có bậc tự do dư thừa.
Đầu mục:0
(Lượt lưu thông:0)
Tài liệu số:1
(Lượt truy cập:0)
|
|
2
|
Becoming Human with Humanoid : from physical interaction to social intelligence / Ahmad Hoirul Basori, Ali Leylavi Shoushtari, Andon Venelinov Topalov
London : IntechOpen, 2020
xiv, 142 pages ; cm.
Giới thiệu các nghiên cứu mới về Robot học, tập trung vào tương tác giữa con người và robot, trí tuệ cảm xúc trong robot và các kỹ thuật điều khiển robot. Nội dung bao gồm biểu đạt cảm xúc của robot, mô phỏng hợp tác người–robot trong bối cảnh Công nghiệp 4.0, giao tiếp cảm xúc bằng biểu tượng (emoji), thiết kế robot lấy người dùng làm trung tâm, cảm biến cho robot, mô phỏng phần cứng trong vòng lặp (Hardware-in-the-Loop), điều khiển tương tác, thao tác với vật thể mềm và điều khiển bám quỹ đạo của robot hai chân bằng bộ điều khiển PID thích nghi.
Đầu mục:0
(Lượt lưu thông:0)
Tài liệu số:1
(Lượt truy cập:0)
|
|
3
|
Nghiên cứu ảnh hưởng của tuổi đời xe và chế độ bảo dưỡng đến chất lượng phát thải của xe máy phun xăng điện từ đang lưu hành
// Tạp chí cơ khí Việt Nam : Cơ quan của tổng hội cơ khí Việt Nam tr.
Các loại robot hiện nay đang được nhiều người quan tâm nghiên cứu và phát triển. Robot ngày càng thông minh, đảm nhận thay thế những công việc mà con người không thể thực hiện như: làm việc trong môi trường có tia phóng xạ, giải cứu con người trong hỏa hoạn, thu thập các thông số của môi trường ở những nơi khắc nghiệt... Việc thiết kế được bộ điều khiển phù hợp đáp ứng được yêu cầu cao về tốc độ điều khiển và độ chính xác điều khiển đóng vai trò quan trọng. Nội dung của nghiên cứu này tập trung vào việc xây dựng bộ điều khiển tỷ lệ-vi phân (PD) cho hệ phi tuyến và nhiều biến. Mô hình Robot công nghiệp với 2 khớp quay (RR) được sử dụng như một cơ hệ phi tuyến và nhiều biến để thực hiện việc thiết kế bộ điều khiển PD tổng quát
Đầu mục:0
(Lượt lưu thông:0)
Tài liệu số:1
(Lượt truy cập:0)
|
|
|
|
|