TRA CỨU
Dòng Nội dung
1
Cấu trúc xoắn cho cơ cấu chuyển động micro dựa trên cơ cấu tuân thủ // Tạp chí cơ khí Việt Nam : Cơ quan của tổng hội cơ khí Việt Nam tr.


Các cơ cấu chấp hành dịch chuyển micro được tạo ra bằng cách sử dụng tính chất uốn cong của các thành phần để đạt được chuyển động mong muốn. Lợi ích của cơ cấu linh hoạt bao gồm chuyển động chính xác và độ chính xác cao, cấu trúc nhẹ, không ma sát và nhỏ gọn. Nghiên cứu này sử dụng đường cong nội suy spline để cấu hình hình học khớp nối linh hoạt của cấu trúc xoăn, chuyển đổi chuyển động quay thành chuyển động tuyến tính. Mô hình được đề xuất đã được đánh giá và mô phỏng bằng cách sử dụng phương pháp phần tử hữu hạn. Hơn nữa, phương pháp tiếp cận tối ưu hóa thuật toán lai Taguchi-Grey đã được kết hợp để thu được đầu ra dịch chuyên lớn và phản lực lớn. Ma trận trực giao của Taguchi được sử dụng để thiết kế ma trận thí nghiệm. Phân tích quan hệ xám được phát triển để xác định giả trị phù hợp cho đầu ra dịch chuyển và phản lực. Phương pháp entropy được sử dụng để tính trọng số tương đối của mọi mục tiêu phản ứng và cải thiện độ chính xác đánh giá. Hơn nữa, phương pháp phân tích hồi quy được sử dụng để thiết lập quan hệ ràng buộc phi tuyến tính của mỗi biến đầu vào với bậc quan hệ xám. Kết quả cho thay bậc quan hệ xám cao hơn với các mức kết hợp mới. Mô phỏng xác thực và thí nghiệm đã được thực hiện để đánh giá tác động của phương pháp.
 Đầu mục:0 (Lượt lưu thông:0) Tài liệu số:1 (Lượt truy cập:1)
2
Cơ cấu mềm được chế tạo từ phương pháp phun ép nhựa // Tạp chí cơ khí Việt Nam : Cơ quan của tổng hội cơ khí Việt Nam tr.


Nghiên cứu này trình bày quá trình thực nghiệm và phân tích đặc tính đàn hồi của cơ mềm dạng compliant mechanism được chế tạo bằng vật liệu nhựa PA6 (Polyamide 6) có gia cường sợi thủy tinh (Glass Fiber – GF) với các tỷ lệ khác nhau: 0%, 5%, 15%, 20% và 30%. Các mẫu được đo mô-men xoắn tương ứng với các góc quay từ 0° đến 275° nhằm khảo sát ảnh hưởng của tỷ lệ sợi thủy tinh đến khả năng chịu tải và biến dạng đàn hồi. Kết quả cho mấy mẫu P46 không gia cường (0%GF) có khả năng biến dạng lớn, mô-men tăng dần theo góc quay với đặc tính phi tuyến, trong khi mẫu PA6-5%GF thể hiện độ cứng cao hơn và khả năng truyền lực tốt hơn ở vùng biển dạng lớn. Sự gia cường bằng sợi thủy tinh giúp tăng mô-men cực đại và độ ổn định cơ học, song làm giảm nhẹ tính linh hoạt tổng thể. Kết quả nghiên cứu là cơ sở quan trọng cho việc thiết kế và tối ưu hóa cơ cấu mềm bằng vật liệu composite nền nhựa, hướng tới ứng dụng trong robot mềm, cơ cấu truyền động linh hoạt và các thiết bị cơ điện tử có yêu cầu biến dạng đàn hồi lớn.
 Đầu mục:0 (Lượt lưu thông:0) Tài liệu số:1 (Lượt truy cập:0)
3
Nghiên cứu đặc tính moment của cơ cấu mềm khi phun ép với các thành phần vật liệu composite khác nhau // Tạp chí cơ khí Việt Nam : Cơ quan của tổng hội cơ khí Việt Nam tr.


Bài báo này nghiên cứu đặc tính moment của cơ cấu mềm "Compliant"bằng vật liệu composite PA6 gia cố sợi thủy tinh theo tỷ lệ 0%, 5%, 15%, 20% và 30%. Thí nghiệm đo biến dạng đàn hồi và moment xoắn cho thấy: Mô hình có tính đàn hồi tốt, duy trì moment ổn định trong góc quay nhất định (40-120°); Moment duy trì dao động 0,8-1 N.m cho mọi tỷ lệ sợi thủy tinh; Moment tối đa giảm khi tỷ lệ sợi thủy tinh tăng, thể hiện độ cứng gia tăng và khả năng đàn hồi giảm. Mô phỏng moment bằng Matlab cho độ chính xác cao (tới 95%) so với kết quả thực tế. Kết quả cho thấy tỷ lệ sợi thủy tinh ảnh hưởng đến moment xoắn của cơ cấu mềm "Compliant". Mô hình mô phỏng moment bằng Matlab cho kết quả sát với thực tế, chứng tỏ độ tin cậv cao của thí nghiệm.
 Đầu mục:0 (Lượt lưu thông:0) Tài liệu số:1 (Lượt truy cập:5)