TRA CỨU
Dòng Nội dung
1
Thiết kế robot tạo xung lực để đẩy vật di chuyển vào các tọa độ định trước // Tạp chí cơ khí Việt Nam : Cơ quan của tổng hội cơ khí Việt Nam tr.


Các nhà sản xuất đang lựa chọn nghiên cứu chuyên sâu về robot với các tính năng đa dạng. Nghiên cứu về robot tạo xung lực để đẩy vật di chuyển đến các tọa độ định trước, cho phép đặt các vật thể và chi tiết vào vị trí xác định trong dây chuyền sản xuất hoặc các cụm máy. Kết quả nghiên cứu này giúp tạo ra các thuật toán tối ưu và kết cấu điển hình cho loại robot đặc trưng, có khả năng thay đổi tọa độ định trước khi đưa vật vào.
 Đầu mục:0 (Lượt lưu thông:0) Tài liệu số:1 (Lượt truy cập:2)
2
Thiết kế và chế tạo robot bầy đàn ứng dụng trong nghiên cứu // Tạp chí cơ khí Việt Nam : Cơ quan của tổng hội cơ khí Việt Nam tr.



Đầu mục:0 (Lượt lưu thông:0) Tài liệu số:1 (Lượt truy cập:2)
3
Tối ưu hóa cấu trúc của cánh tay robot năm bậc tự do bằng phương pháp mô phỏng phân tích // Tạp chí cơ khí Việt Nam : Cơ quan của tổng hội cơ khí Việt Nam tr.


Robot công nghiệp, đặc biệt trong ngành hàn tự động chiếm đến 70%, đang được ứng dụng rộng rãi trong các dây chuyền sản xuất tại Việt Nam. Để nâng cao năng suất và hiệu quả gia công, các thông số như phạm vi thao tác, độ cứng, trọng lượng cần được tối ưu hóa. Bài báo sử dụng robot hàn làm đối tượng nghiên cứu, áp dụng phương pháp phần tử hữu hạn để phân tích kết cấu, cho thay việc tích hợp CAE giúp giảm đáng kể khối lượng cánh tay robot
 Đầu mục:0 (Lượt lưu thông:0) Tài liệu số:1 (Lượt truy cập:0)