|
Dòng
|
Nội dung
|
|
1
|
Control based on PID framework : the mutual promotion of control and identification for complex systems / Wei Wang
London : IntechOpen, 2021
148 pages ; cm.
Nghiên cứu về sự tương hỗ giữa kỹ thuật điều khiển và nhận dạng hệ thống cho các hệ thống phức tạp dựa trên khung điều khiển PID. Gồm 6 chương: Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển PID thứ tự phân số biến đổi; Phương pháp điều khiển hỗn hợp kết hợp bộ điều khiển PID và LQR tối ưu; Cải thiện khả năng triệt tiêu nhiễu bằng bộ ước lượng nhiễu; Hiệu chỉnh vector hệ số PID dựa trên sự biến đổi tham số của mô hình đối tượng; Bộ điều khiển PID phi tuyến nâng cao áp dụng cho hệ thống đệm từ (Maglev); và Nhận dạng đa tham số cho các hệ thống bất định dựa trên phương pháp điều khiển PID mở rộng.
Đầu mục:0
(Lượt lưu thông:0)
Tài liệu số:1
(Lượt truy cập:0)
|
|
2
|
Điều khiển robot đa hướng ba bánh bằng phương pháp dự báo mô hình
// Tạp chí cơ khí Việt Nam : Cơ quan của tổng hội cơ khí Việt Nam tr.
Bài báo này trình bày một phương pháp điều khiển dự báo mô hình (MPC) cho robot đa hướng ba bánh. Phương pháp đề xuất sử dụng chiến lược tìm kiếm tối ưu đơn giản để giảm thiểu độ phức tạp tính toán, đồng thời duy trì khả năng theo dõi quỹ đạo chính xác. Các thí nghiệm mô phỏng trên các quỹ đạo khác nhau cho thấy phương pháp MPC đạt được sai số trung bình thấp và xử lý tốt các yếu tổ phi tuyến như trượt bánh xe và nhiễu cảm biến IMU. Ket quả nghiên cứu cung cấp cơ sở khoa học cho việc áp dụng phương pháp MPC trong các ứng dụng robot đa hướng yêu cầu độ chinh xác cao
Đầu mục:0
(Lượt lưu thông:0)
Tài liệu số:1
(Lượt truy cập:0)
|
|
3
|
|
|
4
|
|
|
|
|
|