Dòng Nội dung
1
Mô phỏng số màng bơm và khảo sát thực nghiệm vận hành bơm lấy mẫu khí công suất nhỏ // Tạp chí cơ khí Việt Nam : Cơ quan của tổng hội cơ khí Việt Nam tr.




Bài báo trình bày một số kết quả nghiên cứu về mô phỏng dao động của màng bơm trong bơm lấy mẫu khí công suất nhỏ, phục vụ cho việc giám sát chất lượng khí trong các nhà xưởng. Nghiên cứu được thực hiện trên một mẫu mô hình màng 3D dùng trong chế tạo bơm lấy mẫu khí và được mô phỏng với việc xét đến ảnh hưởng của vật liệu chế tạo màng ở một số biên độ dao động khác nhau. Bốn loại vật liệu đã được đưa vào khảo sát với các biên độ dao động thay đôi từ 2-8 mm. Kết quả nghiên cứu đã đưa ra được lựa chọn về vật liệu cũng như biên độ dao động phù hợp cho cấu hình màng bơm được khảo sát
Đầu mục:0 (Lượt lưu thông:0) Tài liệu số:1 (Lượt truy cập:5)
2
Nghiên cứu thuật toán di truyền (GA) tối ưu hóa tham số luật điều khiển PID cho hệ thống giảm lắc Rotor Magnus tàu thủy // Xây dựng : tạp chí xây dựng Việt nam - Bản quyền thuộc bộ xây dựng tr.




Bài báo đề xuất phương pháp sử dụng thuật toán di truyền (Genetic Algorithm - GA) để tối ưu hóa tham số bộ điều khiển PID cho hệ thống giảm lắc tàu thủy ứng dụng Rotor Magnus. Môn hình động lực học lắc ngang được xây dựng dạng phi tuyến, có xét đến nhiễu do súng điều hòa tác động lên tàu. Mô-men điều khiển của rotor Magnus được mô hình hóa theo nguyên lý tuần hoàn, tỷ lệ với tốc độ quay rotor và tốc độ quay bị ràng buộc bão hòa ở mức ±l.500 rpm. Tiêu chí tối ưu được lựa chọn là hiệu quả giảm lắc tương đối RRC (Rolling Reduction Criterian), tính theo độ lệch chuẩn (RMS) của góc lắc trước và sau điều khiển. Kết quả mô phỏng số cho thấy bộ PID tối ưu bởi GA đạt RRC trên 80%, giảm đáng kể mức lắc so với trường hợp không điều khiển và duy trì biên độ lắc nhỏ ổn định trong suốt khoảng thời gian môn phỏng.
Đầu mục:0 (Lượt lưu thông:0) Tài liệu số:1 (Lượt truy cập:0)
3
4
Simultaneous tuning of cascaded controller design using genetic algorithm // Electrical engineering





Đầu mục:0 (Lượt lưu thông:0) Tài liệu số:1 (Lượt truy cập:0)
5
Thiết kế bộ điều khiển pid và mrac cho hệ thống waterjet trong usvs cứu hộ // Tạp chí cơ khí Việt Nam : Cơ quan của tổng hội cơ khí Việt Nam tr.




Bài báo trình bày thiết kế và so sánh hai bộ điều khiển PID và MRAC điều khiển lực đẩy cho hệ thống waterjet dùng trong phương tiện cứu hộ không người lái (USVs). Hàm truyền được xác định thực nghiệm làm cơ sở thiết kế. Kết quả cho thấy PID đơn giản nhưng bị ảnh hưởng bởi nhiễu và thay đổi tham số, trong khi MRAC có khả năng thích nghi tốt hơn.
Đầu mục:0 (Lượt lưu thông:0) Tài liệu số:1 (Lượt truy cập:1)