|
Dòng
|
Nội dung
|
|
1
|
Becoming Human with Humanoid : from physical interaction to social intelligence / Ahmad Hoirul Basori, Ali Leylavi Shoushtari, Andon Venelinov Topalov
London : IntechOpen, 2020
xiv, 142 pages ; cm.
Giới thiệu các nghiên cứu mới về Robot học, tập trung vào tương tác giữa con người và robot, trí tuệ cảm xúc trong robot và các kỹ thuật điều khiển robot. Nội dung bao gồm biểu đạt cảm xúc của robot, mô phỏng hợp tác người–robot trong bối cảnh Công nghiệp 4.0, giao tiếp cảm xúc bằng biểu tượng (emoji), thiết kế robot lấy người dùng làm trung tâm, cảm biến cho robot, mô phỏng phần cứng trong vòng lặp (Hardware-in-the-Loop), điều khiển tương tác, thao tác với vật thể mềm và điều khiển bám quỹ đạo của robot hai chân bằng bộ điều khiển PID thích nghi.
Đầu mục:0
(Lượt lưu thông:0)
Tài liệu số:1
(Lượt truy cập:1)
|
|
2
|
Becoming human with humanoid : from physical interaction to social intelligence / Ahmad Hoirul Basori, Ali Leylavi Shoushtari, Andon Venelinov Topalov.
London : IntechOpen, 2020
158 pages ; cm.
Nghiên cứu sự phát triển của robot hình người (Humanoid Robots) từ khả năng tương tác vật lý đến trí tuệ xã hội và cảm xúc. Nội dung chia làm 2 phần chính: Robot và Trí tuệ Cảm xúc (tạo chuyển động theo biểu cảm giọng nói trên android, mô phỏng cộng tác người - robot trong CMCN 4.0, emoji trong truyền thông cảm xúc, sự tham gia của người dùng khi tương tác với robot di động); và Điều khiển Robot (phân tích MEMS cảm biến áp suất capacitive cho đầu dò robot y tế, mô phỏng Hardware-in-the-Loop cho tương tác vật lý, thao tác động vật thể mềm bằng robot tốc độ cao, và điều khiển PID thích nghi phân số cho robot hai chân biped).
Đầu mục:0
(Lượt lưu thông:0)
Tài liệu số:1
(Lượt truy cập:0)
|
|
|
|
|