|
Dòng
|
Nội dung
|
|
1
|
Becoming Human with Humanoid : from physical interaction to social intelligence / Ahmad Hoirul Basori, Ali Leylavi Shoushtari, Andon Venelinov Topalov
London : IntechOpen, 2020
xiv, 142 pages ; cm.
Giới thiệu các nghiên cứu mới về Robot học, tập trung vào tương tác giữa con người và robot, trí tuệ cảm xúc trong robot và các kỹ thuật điều khiển robot. Nội dung bao gồm biểu đạt cảm xúc của robot, mô phỏng hợp tác người–robot trong bối cảnh Công nghiệp 4.0, giao tiếp cảm xúc bằng biểu tượng (emoji), thiết kế robot lấy người dùng làm trung tâm, cảm biến cho robot, mô phỏng phần cứng trong vòng lặp (Hardware-in-the-Loop), điều khiển tương tác, thao tác với vật thể mềm và điều khiển bám quỹ đạo của robot hai chân bằng bộ điều khiển PID thích nghi.
Đầu mục:0
(Lượt lưu thông:0)
Tài liệu số:1
(Lượt truy cập:0)
|
|
|
|
|