Dòng Nội dung
1
Đề xuất phương pháp thiết kế xe điện 4 bánh thích ứng với đặc thù giao thông đô thị thành phố Hồ Chí Minh // Tạp chí cơ khí Việt Nam : Cơ quan của tổng hội cơ khí Việt Nam tr.




Trong bối cảnh nhu cầu trung chuyển hành khách tại các bến xe ngày càng tăng, việc phát triển xe điện 4 bánh cỡ nhỏ phù hợp với điều kiện giao thông nội đô là hết sức cần thiết. Bài báo trình bày phương pháp xác định cấu hình xe điện dựa trên đặc thù khai thác vận tải hành khách ở TP. Hồ Chí Minh và các đô thị Việt Nam. Thông qua khảo sát hiện trạng giao thông và hạ tầng đô thị, nhóm nghiên cứu đã xác định được những thông số cơ bản phục vụ thiết kế như quãng đường hoạt động, vận tốc trung bình, tải trọng hành lý và số chỗ ngồi cần thiết. Trên cơ sở đó, bài báo đề xuất sơ đồ trình tự thiết kế cùng phương pháp tính toán cho hệ thống động cơ điện và nguồn năng lượng của xe. Kết quả nghiên cứu góp phần chuyên môn hóa quá trình thiết kế, đồng thời đảm bảo tính phù hợp của xe điện cỡ nhỏ đối với nhu cầu vận tải đô thị.
Đầu mục:0 (Lượt lưu thông:0) Tài liệu số:1 (Lượt truy cập:0)
2
Nghiên cứu thuật toán di truyền (GA) tối ưu hóa tham số luật điều khiển PID cho hệ thống giảm lắc Rotor Magnus tàu thủy // Xây dựng : tạp chí xây dựng Việt nam - Bản quyền thuộc bộ xây dựng tr.




Bài báo đề xuất phương pháp sử dụng thuật toán di truyền (Genetic Algorithm - GA) để tối ưu hóa tham số bộ điều khiển PID cho hệ thống giảm lắc tàu thủy ứng dụng Rotor Magnus. Môn hình động lực học lắc ngang được xây dựng dạng phi tuyến, có xét đến nhiễu do súng điều hòa tác động lên tàu. Mô-men điều khiển của rotor Magnus được mô hình hóa theo nguyên lý tuần hoàn, tỷ lệ với tốc độ quay rotor và tốc độ quay bị ràng buộc bão hòa ở mức ±l.500 rpm. Tiêu chí tối ưu được lựa chọn là hiệu quả giảm lắc tương đối RRC (Rolling Reduction Criterian), tính theo độ lệch chuẩn (RMS) của góc lắc trước và sau điều khiển. Kết quả mô phỏng số cho thấy bộ PID tối ưu bởi GA đạt RRC trên 80%, giảm đáng kể mức lắc so với trường hợp không điều khiển và duy trì biên độ lắc nhỏ ổn định trong suốt khoảng thời gian môn phỏng.
Đầu mục:0 (Lượt lưu thông:0) Tài liệu số:1 (Lượt truy cập:0)